51 - 60 из 205Размер страницы: 10
Сортировать по:: Год публикации
  1. 2016

  2. Reactive navigation of a nonholonomic mobile robot for autonomous sweep coverage of a surface embedded in a 3D workspace

    Матвеев, А. С., 2016, 35th Chinese Control Conference. Chengdu, China, стр. 8914--8919 6 стр.

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  3. Stability analysis of PE systems via Steklov's averaging technique

    Pogromsky, A. Y. & Matveev, A. S., 2016, в: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 31, 1, стр. 138–144 7 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  4. 2015

  5. Проблемы сетевого управления

    Фрадков, А. Л., Ананьевский, М. С., Амелина, Н. О., Граничин, О. Н., Пчелкина, И. В. А. И. В. ., Проскурников, А. В., Матвеев, А. С., Селиванов, А. А., Джунусов, И. А., Фуртат, И. Б., Фридман, Э. & Андриевский, Б. Р., дек 2015, Москва-Ижевск: Institute of Computer Science. 329 стр.

    Результаты исследований: Книги, отчёты, сборники › книга, в т.ч. монография, учебник › научная › Рецензирование

  6. A globally converging algorithm for reactive robot navigation among moving and deforming obstacles

    Matveev, A. S., Hoy, M. C. & Savkin, A. V., 2015, в: Automatica. 54, стр. 292-304

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

  7. Algorithms for collision-free navigation of mobile robots in complex cluttered environments: A survey

    Hoy, M., Matveev, A. S. & Savkin, A. V., 2015, в: Robotica. 3, стр. 463-497

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

  8. Communication constraints in control and observation of distributed systems

    Pogromsky, A. Y. & Matveev, A. S., 2015, в: Lecture Notes in Control and Information Sciences. стр. 191-196

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

  9. Cooperative surveillance of unknown environmental boundaries by multiple nonholonomic robots

    Ovchinnikov, K., Semakova, A. & Matveev, A., 2015, в: Robotics and Autonomous Systems. стр. 164-180

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

  10. Cooperative Surveillanсe of Unknown Environmental Boundaries by Multiple Nonholonomiс Robots

    Ovchinnikov, K. S., Semakova, A. A. & Matveev, A. S., 2015, в: Robotics and Autonomous Systems. 72, C, стр. 164-180

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

  11. Decentralized Control for Self-Deploying Robotic Networks: Sweep Boundary Coverage

    Матвеев, А. С., Семакова, А. А. & Овчинников, К. С., 2015, в: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 44, 11, стр. 628-633 6 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  12. Decentralized Coverage Control Problems for Mobile Robotic Sensor and Actuator Networks

    Savkin, A. V., Cheng, T. M., Xi, Z., Javed, F., Matveev, A. S. & Nguyen, H., 2015, Wiley-Blackwell.

    Результаты исследований: Книги, отчёты, сборники › книга, в т.ч. монография, учебник › научная

Назад 12 3 4 5 6 7 8 9 ...21 Далее

ID: 158087