51 - 60 из 230Размер страницы: 10
Сортировать по:: Год публикации
  1. 2018

  2. Gradient-free navigation of a nonholonomic robot for tracking unsteady environmental boundaries in 3D

    Matveev, A. S. & Semakova, A. A., 19 ноя 2018, 2018 22nd International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2018 - Proceedings. Solea, R., Barbu, M. & Filipescu, A. (ред.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 670-676 7 стр. 8540772. (2018 22nd International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2018 - Proceedings).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  3. Reactive Control Technology for 3D Navigation of Nonholonomic Robots in Tunnel-Like Environments Based on Limited Sensory Data

    Матвеев, А. С., Магеркин, В. В. & Савкин, А., 20 авг 2018, MED 2018 - 26th Mediterranean Conference on Control and Automation. стр. 143-148 6 стр. 8442953. (MED 2018 - 26th Mediterranean Conference on Control and Automation).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  4. Range-Only-Based Three-Dimensional Circumnavigation of Multiple Moving Targets by a Nonholonomic Mobile Robot

    Матвеев, А. С. & Семакова, А. А., июл 2018, в: IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 7, стр. 2032-2045 14 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  5. Tsypkin and Jury-Lee Criteria for Synchronization and Stability of Discrete-Time Multiagent Systems

    Матвеев, А. С. & Проскурников, А. В., 1 июн 2018, в: Automation and Remote Control. 79, 6, стр. 1057-1073 17 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  6. Continuous Time Observers of Nonlinear Systems with Data-Rate Constraints

    Voortman, Q., Pogromsky, A., Matveev, A. & Nijmeijer, H., 1 янв 2018, в: IFAC-PapersOnLine. 51, 33, стр. 192-197 6 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  7. A data rate constrained observer for nonlinear systems

    Voortman, Q., Pogromsky, A. Y., Matveev, A. S. & Nijmeijer, H., 2018, 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 стр.

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  8. On stabilizability of fluid multi-server polling systems with setups

    Матвеев, А. С., 2018, в: Cybernetics and Physics. 7, 1, стр. 26-34 9 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  9. Введение в математическую теорию оптимального управления

    Матвеев, А. С., 2018, СПб.: Издательство Санкт-Петербургского университета. 192 стр.

    Результаты исследований: Книги, отчёты, сборники › книга, в т.ч. монография, учебник › учебная › Рецензирование

  10. 2017

  11. A small-gain-theorem-like approach to nonlinear observability via finite capacity channels*

    Pogromsky, A., Matveev, A., Proskurnikov, A. & Fridman, E., июл 2017, в: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, стр. 15397-15402 6 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  12. A method of reactive 3D navigation for a tight surface scan by a nonholonomic mobile robot

    Матвеев, А. С., Овчинников, К. С. & Savkin, A., 2017, в: Automatica. 75, стр. 119-126 8 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

Назад 12 3 4 5 6 7 8 9 ...23 Далее

ID: 158087