1. 2017
  2. Two Lyapunov methods in nonlinear state estimation via finite capacity communication channels

    Матвеев, А. С. & Погромский, А., 2017, в: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, стр. 4132–4137 6 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  3. 2016
  4. Opinion Dynamics in Social Networks with Hostile Camps: Consensus vs. Polarization

    Proskurnikov, A. V., Matveev, A. S. & Cao, M., июн 2016, в: IEEE Transactions on Automatic Control. 61, 6, стр. 1524-1536 13 стр., 7219413.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  5. A semi-autonomous motorized mobile hospital bed for safe transportation of head injury patients in dynamic hospital environments without bed switching

    Матвеев, А. С., Wang, C., Clout, R., Savkin, A. & Nguyen, H., 2016, в: Robotica. 34, 8, стр. 1880-1897 18 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  6. Data rate limitations for observability of nonlinear systems

    Матвеев, А. С. & Pogromsky, Y., 2016, в: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 49, 14, стр. 119-124 6 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  7. Environmental boundary tracking approach to close circumnavigation of a group of unknown moving targets using range measurements}

    Матвеев, А. С., Семакова, А. А. & Savkin, A., 2016, 35th Chinese Control Conference. Chengdu, China, стр. 5492-5497 6 стр.

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференцииРецензирование

  8. Gradient-free sensor-based navigation of a nonholonomic robot for source seeking in cluttered environments

    Матвеев, А. С., Овчинников, К. С. & Savkin, A., 2016, 35th Chinese Control Conference. Chengdu, China, стр. 4658-4663 6 стр.

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференцииРецензирование

  9. Observation of nonlinear systems via finite capacity channels: Constructive data rate limits

    Матвеев, А. С. & Pogromsky, Y., 2016, в: Automatica. 70, стр. 217-229 13 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  10. On Global Near Optimality of Special Periodic Protocols for Fluid Polling Systems with Setups

    Matveev, A. S., Feoktistova, V. N. & Bolshakova, K., 2016, в: Journal of Optimization Theory and Applications.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

  11. Optimality of periodic control for fluid models of polling systems with setups

    Матвеев, А. С., Feoktistova, V., Bolshakova, K. & Ishchenko, R., 2016, в: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 49, 14, стр. 154-159 6 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  12. Range-only based circumnavigation of a group of moving targets by a non-holonomic mobile robot

    Матвеев, А. С., Семакова, А. А. & Savkin, A., 2016, в: Automatica. 65, 1, стр. 76-89 14 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

ID: 158087