1. 2021
  2. Hybrid control for tracking environmental level sets by nonholonomic robots in maze-like environments

    Matveev, A. S. & Nikolaev, M. S., 1 фев 2021, в: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems. 39, 20 стр., 100982.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  3. Decentralized Autonomous Navigation of Swarms of Non-Holonomic Robots for Sweep Coverage of Unsteady Environmental Boundaries

    Матвеев, А. С. & Семакова, А. А., 2021, в: IFAC-PapersOnLine. 54, 14, стр. 494-499

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  4. Diffusion-based Distributed Parameter Estimation Through Directed Graphs with Switching Topology: Application of Dynamic Regressor Extension and Mixing

    Матвеев, А. С., Ortega, R., Almodarresi, M., Пыркин, А. & Xie, S., 2021, (Электронная публикация перед печатью) в: IEEE Transactions on Automatic Control.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  5. 2020
  6. A Tool for Analysis of Existence of Equilibria and Voltage Stability in Power Systems with Constant Power Loads

    Matveev, A. S., MacHado, J. E., Ortega, R., Schiffer, J. & Pyrkin, A., ноя 2020, в: IEEE Transactions on Automatic Control. 65, 11, стр. 4726-4740 15 стр., 8954769.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  7. Reactive Autonomous Navigation of Nonholonomic Robots for Tracking Environmental Boundaries in Presence of Obstacles

    Matveev, A. S. & Nikolaev, M. S., мая 2020, European Control Conference 2020, ECC 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 1897-1902 6 стр. 9143725. (European Control Conference 2020, ECC 2020).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаяРецензирование

  8. A method of reactive control for 3D navigation of a nonholonomic robot in tunnel-like environments

    Matveev, A. S., Magerkin, V. V. & Savkin, A. V., апр 2020, в: Automatica. 114, 11 стр., 108831.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  9. Decentralized Control for Communication-Free Cooperative Circumnavigation of Unpredictably Maneuvering Complex Objects

    Matveev, A. S. & Magerkin, V. V., 9 янв 2020, 8th International Conference on Systems and Control (ICSC): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 252-257 8950562. (International Conference on Systems and Control).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаяРецензирование

  10. Consensus of Nonlinear Systems with Data-Rate Constraints

    Voortman, Q., Pogromsky, A., Matveev, A. & Nijmeijer, H., 2020, в: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, стр. 11050-11055

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья в журнале по материалам конференции

  11. Cooperative decentralized reactive circumnavigation of unpredictably moving and deforming speedy extended objects

    Matveev, A. & Magerkin, V., 2020, в: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, стр. 9379-9384

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья в журнале по материалам конференции

  12. Data rate limits for the remote state estimation problem

    Kawan, C., Matveev, A. & Pogromsky, A. Y., 2020, в: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, стр. 4955-4960

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья в журнале по материалам конференции

ID: 158087