11 - 20 из 206Размер страницы: 10
Сортировать по:: Год публикации
  1. 2020

  2. Reactive Autonomous Navigation of Nonholonomic Robots for Tracking Environmental Boundaries in Presence of Obstacles

    Matveev, A. S. & Nikolaev, M. S., мая 2020, European Control Conference 2020, ECC 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 1897-1902 6 стр. 9143725. (European Control Conference 2020, ECC 2020).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование

  3. A method of reactive control for 3D navigation of a nonholonomic robot in tunnel-like environments

    Matveev, A. S., Magerkin, V. V. & Savkin, A. V., апр 2020, в: Automatica. 114, 11 стр., 108831.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  4. Decentralized Control for Communication-Free Cooperative Circumnavigation of Unpredictably Maneuvering Complex Objects

    Matveev, A. S. & Magerkin, V. V., 9 янв 2020, 8th International Conference on Systems and Control (ICSC): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 252-257 8950562. (International Conference on Systems and Control).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование

  5. Consensus of Nonlinear Systems with Data-Rate Constraints

    Voortman, Q., Pogromsky, A., Matveev, A. & Nijmeijer, H., 2020, в: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, стр. 11050-11055

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья в журнале по материалам конференции

  6. Cooperative decentralized reactive circumnavigation of unpredictably moving and deforming speedy extended objects

    Matveev, A. & Magerkin, V., 2020, в: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, стр. 9379-9384

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья в журнале по материалам конференции

  7. Data rate limits for the remote state estimation problem

    Kawan, C., Matveev, A. & Pogromsky, A. Y., 2020, в: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, стр. 4955-4960

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья в журнале по материалам конференции

  8. Gradient-Free Tracking of Unsteady Environmental Level Sets in Dynamic Environments by a Nonholonomic Robot

    Matveev, A., Kapitonov, A., Berman, I. & Чернов, В. А., 2020, в: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, стр. 9256-9261

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья в журнале по материалам конференции

  9. Stability of charge-pump phase-locked loops: The hold-in and pull-in ranges

    Kuznetsov, N. V., Matveev, A. S., Yuldashev, M. V., Yuldashev, R. V. & Bianchi, G., 2020, в: IFAC-PapersOnLine. 53, стр. 2022-2026 5 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья в журнале по материалам конференции › Рецензирование

  10. Теория управления при ограничениях на битовую скорость передачи данных: краткий обзор

    Матвеев, А. С. & Погромский, А., 2020, Труды 13 Всероссийской мультиконференции по проблемам управления . 6 стр.

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование

  11. 2019

  12. Provable Reactive Navigation of Mobile Robots to a Moving Target in Unpredictable Dynamic Scenes

    Nikolaev, M. S. & Matveev, A. S., дек 2019, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control, CDC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 220-225 6 стр. 9029995. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; том 2019-December).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование

Назад 1 2 3 4 5 6 7 8 ...21 Далее

ID: 158087