1. 2013
  2. A non-quadratic criterion for stability of forced oscillations

    Pogromsky, A. Y. & Matveev, A. S., 2013, в: Systems and Control Letters. 62, 5, стр. 408-412

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

  3. A non-quadratic criterion for stability of forced oscillations and its application to flight control

    Pogromsky, A. Y., Matveev, A. S., Andrievsky, B., Leonov, G. A. & Kuznetsov, N. V., 2013, 2013 European Control Conference, ECC 2013. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 4293-4298 6 стр. 6669353. (2013 European Control Conference, ECC 2013).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаяРецензирование

  4. A real-time obstacle avoidance strategy for safe autonomous navigation of intelligent hospital beds in dynamic uncertain environments

    Wang, C., Matveev, A. S., Savkin, A. V., Clout, R. & Nguyen, H. T., 2013, Australasian Conference on Robotics and Automation, ACRA.

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучная

  5. Input-dependent stability analysis of systems with saturation in feedback

    Pogromsky, A. Y., Matveev, A. S., Chaillet, A. & Rüffer, B., 2013, IEEE Conference on Decision and Control. стр. 5903-5908

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучная

  6. Kinematic navigation of a mobile robot for environmental extremum seeking without derivatives estimation

    Matveev, A. S., Hoy, M. C. & Savkin, A. V., 2013, Proceedings of IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA. стр. 1621-1626

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучная

  7. Kinematic navigation of a nonholonomic robot for 3D environmental extremum seeking without gradient estimation

    Matveev, A. S., Hoy, M. C. & Savkin, A. V., 2013, IEEE Conference on Decision and Control. стр. 3596-3601

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучная

  8. Nonlinear sliding mode control of an unmanned agricultural tractor in the presence of sliding and control saturation

    Matveev, A. S., Hoy, M., Katupitiya, J. & Savkin, A. V., 2013, в: Robotics and Autonomous Systems. 61, 9, стр. 973-987

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

  9. Reactive Navigation of a Mobile Robot to the Moving Extremum of a Dynamic Unknown Environmental Field without Derivative Estimation

    Matveev, A. S., Hoy, M. C. & Savkin, A. V., 2013, the 2013 European Control Conference, 2013, Zurih, the Switzerland. стр. 4371-4376

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучная

  10. Stability of continuous-time consensus algorithms for switching networks with bidirectional interaction

    Matveev, A. S., Novinitsyn, I. & Proskurnikov, A. V., 2013, Stability of continuous-time consensus algorithms for switching networks with bidirectional interaction. стр. 1872-1877

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучная

  11. The problem of boundary following by a unicycle-like robot with rigidly mounted sensors

    Matveev, A. S., Hoy, M. C. & Savkin, A. V., 2013, в: Robotics and Autonomous Systems. 61, 3, стр. 312-327

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

ID: 158087