1. 2019
  2. Observation of nonlinear systems via finite capacity channels, Part II: Restoration entropy and its estimates

    Matveev, A. S. & Pogromsky, A. Y., мая 2019, в: Automatica. 103, стр. 189-199 11 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  3. Circumnavigation of a speedy unpredictable target by a group of speed- and acceleration-limited robots

    Матвеев, А. С. & Овчинников, К. С., 10 мар 2019, в: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 29, 4, стр. 1063-1087 25 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  4. Data-rate constrained observers of nonlinear systems

    Voortman, Q., Pogromsky, A. Y., Matveev, A. S. & Nijmeijer, H., 1 мар 2019, в: Entropy. 21, 3, 282.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  5. A Data Rate Constrained Observer for Discrete Nonlinear Systems

    Voortman, Q., Pogromsky, A. Y., Matveev, A. S. & Nijmeijer, H., 18 янв 2019, 57th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 3355-3360 8619714. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; том 2018-December).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференцииРецензирование

  6. 2018
  7. Distributed Communication-Free Control of Multiple Robots for Circumnavigation of a Speedy Unpredictably Maneuvering Target

    Matveev, A. S. & Ovchinnikov, K. S., 27 ноя 2018, 2018 European Control Conference, ECC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 1797-1802 6 стр. 8550620. (2018 European Control Conference, ECC 2018).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференцииРецензирование

  8. Gradient-free navigation of a nonholonomic robot for tracking unsteady environmental boundaries in 3D

    Matveev, A. S. & Semakova, A. A., 19 ноя 2018, 2018 22nd International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2018 - Proceedings. Solea, R., Barbu, M. & Filipescu, A. (ред.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 670-676 7 стр. 8540772. (2018 22nd International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2018 - Proceedings).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференцииРецензирование

  9. Reactive Control Technology for 3D Navigation of Nonholonomic Robots in Tunnel-Like Environments Based on Limited Sensory Data

    Матвеев, А. С., Магеркин, В. В. & Савкин, А., 20 авг 2018, MED 2018 - 26th Mediterranean Conference on Control and Automation. стр. 143-148 6 стр. 8442953. (MED 2018 - 26th Mediterranean Conference on Control and Automation).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференцииРецензирование

  10. Range-Only-Based Three-Dimensional Circumnavigation of Multiple Moving Targets by a Nonholonomic Mobile Robot

    Матвеев, А. С. & Семакова, А. А., июл 2018, в: IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 7, стр. 2032-2045 14 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  11. Tsypkin and Jury-Lee Criteria for Synchronization and Stability of Discrete-Time Multiagent Systems

    Матвеев, А. С. & Проскурников, А. В., 1 июн 2018, в: Automation and Remote Control. 79, 6, стр. 1057-1073 17 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  12. Continuous Time Observers of Nonlinear Systems with Data-Rate Constraints

    Voortman, Q., Pogromsky, A., Matveev, A. & Nijmeijer, H., 1 янв 2018, в: IFAC-PapersOnLine. 51, 33, стр. 192-197 6 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

ID: 158087