Результаты

  1. Communication-free autonomous cooperative circumnavigation of unpredictable dynamic objects

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  2. A method of reactive control for 3D navigation of a nonholonomic robot in tunnel-like environments

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  3. Decentralized Control for Communication-Free Cooperative Circumnavigation of Unpredictably Maneuvering Complex Objects

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование

Просмотреть все (7) »

Проекты

  1. Участие в конференции «2019 8th International Conference on Systems and Control (ICSC'2019)»

    Проект: исполнение гранта/договора › исполнение гранта/договора в целом

  2. Управление мехатронными и робототехническими системами в условиях ограниченных ресурсов: 2019 г. этап 3

    Проект: исполнение гранта/договора › исполнение этапа гранта/договора

Просмотреть все () »

Деятельность

  1. Cooperative decentralized reactive circumnavigation of unpredictably moving and deforming speedy extended objects

    Деятельность: Выступление на научной конференции › выступление с устным докладом

  2. Reactive Control Technology for 3D Navigation of Nonholonomic Robots in Tunnel-Like Environments Based on Limited Sensory Data

    Деятельность: Выступление на научной конференции › выступление с устным докладом

Просмотреть все (2) »

ID: 9023385