1 - 10 из 230Размер страницы: 10
Сортировать по:: Год публикации
  1. 2026

  2. Remote robust state estimation for nonlinear systems

    Pogromsky, A. Y. & Matveev, A. S., 1 мар 2026, в: Automatica. 185, 112795.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  3. Ants-inspired non-gradient based navigation of non-holonomic robots for seeking and tracking extended sources

    Матвеев, А. С. & Минюк, Е. П., 26 фев 2026, в: Automatica. 187, 112877.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  4. Distributed self-organisation of a homogeneous swarm of robots into a uniform closed-chain, with creating informational connectivity

    Konovalov, P. A. & Matveev, A. S., 28 янв 2026, (Электронная публикация перед печатью) в: International Journal of Control.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  5. 2025

  6. Reactive Autonomous Ad Hoc Self-Organization of Homogeneous Teams of Unmanned Surface Vehicles for Sweep Coverage of a Passageway with an Obstacle Course

    Матвеев, А. С., Коновалов, П. А. & Гордиевич, К. А., фев 2025, в: Drones. 9, 3, 161.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  7. Control of a Non-Holonomic Marine Robot for Isoline Tracking in an Unknown Environmental Field

    Ermolaev, A. A., Popov, A. M., Matveev, A. S. & Kapitonov, A. A., 2025, стр. 69-74. 6 стр.

    Результаты исследований: Материалы конференций › материалы › Рецензирование

  8. Distributed algorithms for self-spreading of robotic networks over unknown complex areas in GPS-denied environments

    Матвеев, А. С. & Коновалов, П. А., 2025, в: Cybernetics and Physics. 1, стр. 52-61

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  9. Distributed nonlinear algorithms for building chain formations by fully homogeneous multi-agent teams, with establishing informational connectivity

    Матвеев, А. С. & Коновалов, П. А., 2025, в: Systems and Control Letters. 204, 106143.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  10. Motion control of a non-holonomic marine robot for seeking and tracking an isoline of an unknown environmental field

    Ermolaev, A. A., Popov, A. M., Matveev, A. S. & Kapitonov, A. A., 2025, в: IFAC-PapersOnLine. 59, 22, стр. 118-123 6 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья в журнале по материалам конференции › Рецензирование

  11. Optimal Circumnavigation of Unpredictably Moving Formations of Targets by a Nonholonomic Underactuated Mobile Robot

    Chernov, V. & Matveev, A. S., 2025, стр. 17-23. 7 стр.

    Результаты исследований: Материалы конференций › материалы › Рецензирование

  12. 2024

  13. Robust distributed algorithm for building closed-chain formations by homogeneous robotic teams, with establishing informational connectivity

    Матвеев, А. С. & Коновалов, П. А., 28 окт 2024, Fifth International Conference on Control, Robotics, and Intelligent System (CCRIS 2024). 1340411. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; том 13404).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

Назад 1 2 3 4 5 6 7 8 ...23 Далее

ID: 158087