1 - 10 из 205Размер страницы: 10
Сортировать по:: Год публикации
  1. 2024

  2. Reactive navigation of nonholonomic robots for search and tight circumnavigation of group objects through singular inter-object gaps

    Chernov, V. A. & Matveev, A. S., 1 апр 2024, в: Robotics and Autonomous Systems. 174, 104649.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  3. 2021

  4. Nonlinear Analysis of Charge-Pump Phase-Locked Loop: The Hold-In and Pull-In Ranges

    Kuznetsov, N., Matveev, A., Yuldashev, M. & Yuldashev, R., окт 2021, в: IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers. 68, 10, стр. 4049-4061 13 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  5. Decentralized reactive navigation for densest sweep coverage of corridor environments by swarms of non-holonomic robots

    Матвеев, А. С. & Коновалов, П. А., 22 июн 2021, 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. стр. 1108–1113 6 стр. 9480298

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование

  6. Communication-free autonomous cooperative circumnavigation of unpredictable dynamic objects

    Матвеев, А. С. & Магеркин, В. В., 9 июн 2021, (Электронная публикация перед печатью) в: Robotica. 24 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  7. Autonomous navigation of a non-holonomic robot for 3D tracking unsteady environmental boundaries

    Matveev, A. S. & Semakova, A. A., июн 2021, в: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 31, 9, стр. 4337-4360 24 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  8. Remote state estimation problem: Towards the data-rate limit along the avenue of the second Lyapunov method

    Kawan, C., Матвеев, А. С. & Погромский, А., мар 2021, в: Automatica. 125, 12 стр., 109467.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  9. Hybrid control for tracking environmental level sets by nonholonomic robots in maze-like environments

    Matveev, A. S. & Nikolaev, M. S., 1 фев 2021, в: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems. 39, 20 стр., 100982.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  10. Diffusion-based Distributed Parameter Estimation Through Directed Graphs with Switching Topology: Application of Dynamic Regressor Extension and Mixing

    Матвеев, А. С., Ortega, R., Almodarresi, M., Пыркин, А. & Xie, S., 2021, (Электронная публикация перед печатью) в: IEEE Transactions on Automatic Control.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  11. 2020

  12. A Tool for Analysis of Existence of Equilibria and Voltage Stability in Power Systems with Constant Power Loads

    Matveev, A. S., MacHado, J. E., Ortega, R., Schiffer, J. & Pyrkin, A., ноя 2020, в: IEEE Transactions on Automatic Control. 65, 11, стр. 4726-4740 15 стр., 8954769.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  13. Reactive Autonomous Navigation of Nonholonomic Robots for Tracking Environmental Boundaries in Presence of Obstacles

    Matveev, A. S. & Nikolaev, M. S., мая 2020, European Control Conference 2020, ECC 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 1897-1902 6 стр. 9143725. (European Control Conference 2020, ECC 2020).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование

Назад 1 2 3 4 5 6 7 8 ...21 Далее

ID: 158087