1. 2015
  2. Distributed control of multiple non-holonomic robots with sector vision and range-only measurements for target capturing with collision avoidance

    Zakhar'eva, A., Matveev, A. S., Hoy, M. C. & Savkin, A. V., 2015, в: Robotica. 33, 2, 28 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

  3. Extremum Seeking Navigation without Derivative Estimation of a Mobile Robot in a Dynamic Environmental Field,

    Matveev, A. S., Hoy, M. C. & Savkin, A. V., 2015, в: IEEE Transactions on Control Systems Technology.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

  4. From LQR design to nonconvex global optimization: homage to contribution and impact of V.A. Yakubovich

    Матвеев, А. С., 2015, в: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 48, 11, стр. 551--556 6 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  5. Input-dependent incremental stability criterion for piece-wise linear analogs of van der Pol systems

    Матвеев, А. С. & Pogromsky, Y., 2015, 54th IEEE Conference on Decision and Control. Osaka, Japan, стр. 5563--5568 6 стр.

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференцииРецензирование

  6. Popov-Type Criterion for Consensus in Nonlinearly Coupled Networks

    Proskurnikov, A. & Matveev, A., 2015, в: IEEE Transactions on Cybernetics. 45, 8, стр. 1537-1548

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

  7. Range-measurement-based localization and circumnavigation of multiple irregularly moving unknown targets

    Matveev, A., Semakova, A. & Savkin, A., 2015, 2015 10th Asian Control Conference: Emerging Control Techniques for a Sustainable World, ASCC 2015. стр. None

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференции

  8. Robot Navigation for Monitoring Unsteady Environmental Boundaries without Field Gradient Estimation

    Matveev, A. S., Hoy, M. C., Ovchinnikov, K., Anisimov, A. & Savkin, A. V., 2015, в: Automatica. стр. 227-235

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

  9. Safe Robot Navigation among Moving and Steady Obstacles

    Matveev, A. S., Savkin, A. V., Hoy, M. C. & Wang, C., 2015, Elsevier.

    Результаты исследований: Книги, отчёты, сборникикнига, в т.ч. монография, учебникнаучная

  10. Stability analysis via averaging functions

    Pogromskii, A. Y. & Matveev, A. S., 2015, в: IEEE Transactions on Automatic Control.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

  11. Suboptimal decentralized blanket coverage control of mobile autonomous sensor networks

    Nasimov, M. & Matveev, A., 2015, 6th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems. Curran Associates, Inc. , стр. 366-371

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференции

ID: 158087