91 - 100 из 205Размер страницы: 10
Сортировать по:: Год публикации
  1. 2013

  2. Tracking of deforming environmental level sets of dynamic fields by a nonholonomic robot without gradient estimation

    Matveev, A. S., Hoy, M. C., Anisimov, A. M. & Savkin, A. V., 2013, Proceedings of IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA. стр. 1754-1759

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции

  3. 2012

  4. A simple asymptotically optimal randomized algorithm for decentralized blanket coverage self-deployment of mobile robotic sensor networks

    Матвеев, А. С., Javed, F. & Savkin, A., 2012, 2012 IEEE International Conference on Control Applications. Dubrovnik, Croatia, стр. 1352-1355 4 стр. 6402347

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  5. A strategy for target capturing with collision avoidance for non-holonomic robots with sector vision and range-only measurements

    Матвеев, А. С., Zakhar'eva, A., Hoy, M. & Savkin, A., 2012, 2012 IEEE International Conference on Control Applications. Dubrovnik, Croatia, стр. 1503--1508 6 стр.

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  6. Boundary Tracking by a Wheeled Robot with Rigidly Mounted Sensors

    Матвеев, А. С., Hoy, M. & Savkin, A., 2012, 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision. Guangzhou, China, стр. 148--153 6 стр.

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  7. Collision free cooperative navigation of multiple wheeled robots in unknown cluttered environments

    Hoy, M. C., Matveev, A. S. & Savkin, A. V., 2012, в: Robotics and Autonomous Systems. 60, 10, стр. 1253--1266

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

  8. Collision-free navigation of an autonomous unmanned helicopter in unknown urban environments: sliding mode and MPC approaches

    Hoy, M., Matveev, A. S., Garratt, M. & Savkin, A. V., 2012, в: Robotica. 30, 4, стр. 537-550 14 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  9. Designs of optimal switching feedback decentralized control policies for fluid queueing networks

    Feoktistova, V. N., Matveev, A. S., Lefeber, E. & Rooda, J. E., 2012, в: Mathematics of Control, Signals, and Systems. 24, 4, стр. 477--503

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

  10. Method for tracking of environmental level sets by a unicycle-like vehicle

    Matveev, A. S., Teimoori, H. & Savkin, A. V., 2012, в: Automatica. 48, 9, стр. 2252--2261

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

  11. Optimal Distributed Blanket Coverage Self-Deployment of Mobile Wireless Sensor Networks

    Savkin, A. V., Javed, F. & Matveev, A. S., 2012, в: IEEE Communications Letters. 16, 6, стр. 949-951

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

  12. Performance Analysis of a Manufacturing Line Operated under Optimal Surplus-Based Production Control

    Starkov, K. K., Feoktistova, V. N., Pogromsky, A., Matveev, A. S. & Rooda, J., 2012, в: Mathematical Problems in Engineering. 2012, Article ID 602094, стр. 1-26

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

Назад 1...6 7 8 9 10 11 12 13 ...21 Далее

ID: 158087