1. 2011
  2. Range-only measurements based target following for wheeled mobile robots

    Matveev, A. S., Teimoori, H. & Savkin, A. V., 2011, в: Automatica. 47, 1, стр. 177-184

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

  3. 2010
  4. Mixed nonlinear - Sliding mode control of an unmanned farm tractor in the presence of sliding

    Matveev, A. S., Hoy, M. & Savkin, A. V., 1 дек 2010, 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2010. стр. 927-932 6 стр. 5707274. (11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2010).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаяРецензирование

  5. Range-sensor based navigation of a unicycle-like mobile robot in cluttered environments

    Matveev, A. S., Teimoori, H. & Savkin, A. V., 1 дек 2010, 2010 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010. стр. 7184-7189 6 стр. 5717594. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаяРецензирование

  6. A method for navigation of an autonomous vehicle for border patrol

    Matveev, A. S., Teimoori, H. & Savkin, A. V., 15 окт 2010, Proceedings of the 2010 American Control Conference, ACC 2010. стр. 6187-6190 4 стр. 5531609. (Proceedings of the 2010 American Control Conference, ACC 2010).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаяРецензирование

  7. Navigation of a non-holonomic vehicle for gradient climbing and source seeking without gradient estimation

    Matveev, A. S., Teimoori, H. & Savkin, A. V., 15 окт 2010, Proceedings of the 2010 American Control Conference, ACC 2010. стр. 219-223 5 стр. 5530625. (Proceedings of the 2010 American Control Conference, ACC 2010).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаяРецензирование

  8. Sensor-based tracking of environmental level sets by a unicycle-like mobile robot

    Matveev, A. S., Teimoori, H. & Savkin, A. V., 26 авг 2010, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010. стр. 2984-2988 5 стр. 5509459. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаяРецензирование

  9. Estimation of the topological entropy via the direct Lyapunov method ?

    Pogromsky, A. & Matveev, A., 1 янв 2010, IFAC International Workshop on Periodic Control Systems, PSYCO 2010 - Proceedings. 11 PART 1 ред. International Federation of Automatic Control, стр. 45-50 6 стр. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); том 43, № 11 PART 1).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаяРецензирование

  10. Control and estimation under information constraints: Toward a unified theory of control, computation and communications

    Andrievsky, B. R., Matveev, A. S. & Fradkov, A. L., 2010, в: Automation and Remote Control. 71, 4, 62 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхрецензияРецензирование

  11. Designs of optimal switching feedback decentralized control policies for re-entrant queueing networks: A case study

    Feoktistova, V., Matveev, A., Lefeber, E. & Rooda, J., 2010, в: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 10, part 1, стр. 174-179

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

  12. Min-max optimal data encoding and fusion in sensor networks

    Zherlitsin, G. & Matveev, A., 2010, в: Automatica. 46, 9, стр. 1546-1552

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

ID: 158087