We present a new sliding mode control method for border patrol by a unicycle-like vehicle. Mathematically rigorous analysis of the proposed navigation law is offered.

Язык оригиналаанглийский
Название основной публикацииProceedings of the 2010 American Control Conference, ACC 2010
Страницы6187-6190
Число страниц4
СостояниеОпубликовано - 15 окт 2010
Событие2010 American Control Conference, ACC 2010 - Baltimore, MD, Соединенные Штаты Америки
Продолжительность: 30 июн 20102 июл 2010

Серия публикаций

НазваниеProceedings of the 2010 American Control Conference, ACC 2010

конференция

конференция2010 American Control Conference, ACC 2010
Страна/TерриторияСоединенные Штаты Америки
ГородBaltimore, MD
Период30/06/102/07/10

    Предметные области Scopus

  • Системотехника

ID: 50906357