Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование
We consider the problem of navigation of a Dubins-like robot towards a target in cluttered environments. Only the distance to the enroute obstacles is available to the controller. We introduce a new sliding mode control method for the safe navigation and present its mathematically rigorous analysis. The effectiveness of the proposed guidance law is confirmed by illustrative examples and computer simulations.
Язык оригинала | английский |
---|---|
Название основной публикации | 2010 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010 |
Страницы | 7184-7189 |
Число страниц | 6 |
DOI | |
Состояние | Опубликовано - 1 дек 2010 |
Событие | 2010 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010 - Atlanta, GA, Соединенные Штаты Америки Продолжительность: 15 дек 2010 → 17 дек 2010 |
Название | Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control |
---|---|
ISSN (печатное издание) | 0191-2216 |
конференция | 2010 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010 |
---|---|
Страна/Tерритория | Соединенные Штаты Америки |
Город | Atlanta, GA |
Период | 15/12/10 → 17/12/10 |
ID: 50906084