1 - 100 из 285Размер страницы: 100
Сортировать по:: Год публикации
  1. 2024

  2. DREM-based Adaptive Observer for Induction Motor Model With Friction

    Bespalov, V., Vedyakov, A. & Vediakova, A., 1 июл 2024, стр. 2711-2714. 4 стр.

    Результаты исследований: Материалы конференций › материалы › Рецензирование

  3. Spectral Design of Discrete H2 Optimal Fault Detection Observer

    Князькин, Я. В., 26 янв 2024, в: Современные информационные технологии и ит-образование. 18, 3, стр. 589-595 7 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  4. Filtering Correction for Robotic Arms Multipurpose Regulators

    Севостьянов, Р. А., 2024, Mathematical Optimization Theory and Operations Research: 23rd International Conference, MOTOR 2024, Omsk, Russia, June 30–July 6, 2024, Proceedings. Springer Nature, Том 14766. стр. 408-420 13 стр. (Lecture Notes in Computer Science; том 14766).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  5. Motion control in a disturbed environment

    Смирнова, М. А., Смирнов, М. Н., Смирнова, Т. Е. & Смирнов, Н. В., 2024, Proceedings of the II International Conference “Information Technologies and Their Applications” (ITTA 2024). Баку, Азербайджан, стр. 1-8 8 стр.

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  6. The Software Complex for Computer Simulation of the Motion Control System

    Смирнова, М. А. & Смирнов, М. Н., 2024, Artificial Intelligence Algorithm Design for Systems (CSOC 2024). 3 ред. стр. 403-411 9 стр. (Lecture Notes in Networks and Systems; том 1120).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  7. Базовые задачи автоматического управления морскими кораблями

    Смирнова, М. А. & Смирнов, М. Н., 2024, в: Военно-экономический вестник. 7, стр. 61-64

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  8. Математическое и компьютерное моделирование автоматического управления при наличии возмущений

    Смирнов, М. Н. & Смирнова, М. А., 2024, в: Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. 20, 1, стр. 109–116

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  9. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНОГО ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА ОПТИМАЛЬНОГО ДЕМПФИРОВАНИЯ

    Сотникова, М. В. & Томилова, А. С., 2024, в: International Journal of Open Information Technologies. 12, 5, стр. 96-102

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  10. Реализация компьютерной модели подводного аппарата

    Смирнова, М. А. & Смирнов, М. Н., 2024, в: Военно-экономический вестник. 6, стр. 75-81

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  11. СИНТЕЗ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ДАВЛЕНИЯМИ НА СКВАЖИНАХ ДЛЯ ОПТИМИЗАЦИИ ДОБЫЧИ ГАЗОВОГО КОНДЕНСАТА

    Сотникова, М. В., Коровкин, М. В., Севостьянов, Р. А., Лепихин, Т. А., Жабко, Н. А., Бабин, В. & Гимазов, А., 2024, в: Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. 20, 1, стр. 79-90 12 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  12. Управление автономным подводным аппаратом хорошо обтекаемой нецилиндрической формы

    Смирнова, М. А. & Смирнов, М. Н., 2024, в: Международный журнал гуманитарных и естественных наук. 96, 9-4, стр. 275-279

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  13. Формирование математической модели подводного аппарата

    Смирнова, М. А. & Смирнов, М. Н., 2024, в: Военно-экономический вестник. 7, стр. 55-60

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  14. 2023

  15. Correction of autonomous underwater vehicle control laws

    Смирнова, М. А. & Смирнов, М. Н., 9 мар 2023, в: AIP Conference Proceedings. 2700, 1, 020048.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья в журнале по материалам конференции › Рецензирование

  16. Разностные динамические модели межотраслевого баланса

    Смирнов, Н. В., Смирнова, Т. Е., Смирнова, М. А. & Смирнов, М. Н., янв 2023, в: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ. 19, 1, стр. 51-64 14 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  17. Realization of astatic control systems with respect to external disturbances

    Smirnov, M. N., Smirnova, M. A., Smirnov, N. V. & Smirnova, T. E., 2023, Data Science and Algorithms in Systems: Proceedings of 6th Computational Methods in Systems and Software 2022. Springer Nature, Том 2. стр. 952-958 7 стр. (Lecture Notes in Networks and Systems; том 597).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  18. Special controller design for implementation the desired motion of the moving object

    Смирнов, М. Н., Смирнова, М. А., Смирнов, Н. В. & Смирнова, Т. Е., 2023, Software Engineering Research in System Science : Proceedings of 12th Computer Science On-line Conference 2023. Springer Nature, Том 1. стр. 479–487. 9 стр. (Lecture Notes in Networks and Systems; том 722).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  19. The method of penalty functions in the analysis of optimal control problems of Navier-Stocks evolutionary systems with a special variable in a network-like domain

    Жабко, Н. А., Карелин, В. В., Провоторов, В. В. & Сергеев, С. М., 2023, в: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ. 19, 2, стр. 162-175

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  20. Visual Positioning of a Moving Object Using Multi-objective Control Algorithm

    Sotnikova, M. & Sevostyanov, R., 2023, Mathematical Optimization Theory and Operations Research: 22nd International Conference, MOTOR 2023, Ekaterinburg, Russia, July 2–8, 2023, Proceedings. Springer Nature, стр. 425-438 (Lecture Notes in Computer Science; том 13930).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  21. Адаптивный алгоритм цифрового управления с прогнозом контролируемыми переменными в заданном диапазоне

    Сотникова, М. В. & Севостьянов, Р. А., 2023, НАУКА СПбГУ - 2022: Сборник материалов Всероссийской конференции по естественным и гуманитарным наукам с международным участием. стр. 199-200

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  22. Исследование динамических особенностей беспилотного аппарата

    Смирнов, М. Н. & Смирнова, М. А., 2023, в: НАУЧНЫЙ АСПЕКТ. 9, стр. 782 – 792

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  23. Компьютерное моделирование автоматических систем управления с внешними возмущениями

    Смирнов, М. Н. & Смирнова, М. А., 2023, в: Военно-экономический вестник. 2, стр. 1-14

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  24. Математические модели реализации заданного движения для достижения экономической эффективности

    Смирнов, М. Н. & Смирнова, М. А., 2023, в: Военно-экономический вестник. 2, стр. 1-8

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  25. Многоцелевое управление роботом- манипулятором с компенсацией запаздыванияМногоцелевое управление роботом- манипулятором с компенсацией запаздыванияМногоцелевое управление роботом- манипулятором с компенсацией запаздывания

    Севостьянов, Р. А., 2023, в: Современные информационные технологии и ит-образование. 19, 4

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  26. Разработка системы управления в условиях возмущений

    Смирнов, М. Н. & Смирнова, М. А., 2023, в: НАУЧНЫЙ АСПЕКТ. 9, стр. 773 – 781

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  27. Сравнение методов синтеза закона управления движением колесного робота

    Сотникова, М. В. & Томилова, А. С., 2023, в: Современные информационные технологии и ит-образование. 19, 3, стр. 588-597

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  28. 2022

  29. Mathematical modelling of motion control system in the MLC mode

    Смирнов, М. Н., Смирнова, М. А., Смирнов, Н. В. & Смирнова, Т. Е., 1 дек 2022, в: Journal of Physics: Conference Series. 2388, 7 стр., 012047.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья в журнале по материалам конференции › Рецензирование

  30. Система многоцелевого управления роботом-манипулятором

    Смирнова, М. А., Смирнов, М. Н. & Смирнов, Н. В., дек 2022, в: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ. 18, 4, стр. 620-629 10 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  31. Automatic Control and Routing of Marine Vessels

    Sotnikova, M. V., 1 мая 2022, в: Journal of Marine Science and Engineering. 10, 5, 618.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › редакционная статья › Рецензирование

  32. CONTROL OF AN UNMANNED UNDERWATER VEHICLE

    Смирнова, М. А. & Смирнов, М. Н., 2022, в: Процессы управления и устойчивость. 9, стр. 350-356

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  33. Marine Vehicles Automatic Control Based on Optimal Damping Concept

    Veremey, E. I. & Sotnikova, M. V., 2022, Stability and Control Processes: Proceedings of the 4th International Conference Dedicated to the Memory of Professor Vladimir Zubov. Cham: Springer Nature, стр. 311-318 8 стр. (Lecture Notes in Control and Information Sciences).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  34. Optimal Control of Output Variables Within a Given Range Based on a Predictive Model

    Сотникова, М. В. & Севостьянов, Р. А., 2022, в: Communications in Computer and Information Science. 1661, стр. 272-285 14 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  35. ВОПРОСЫ КОМПЕНСАЦИИ ВНЕШНИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ

    Смирнова, М. А. & Смирнов, М. Н., 2022, в: Наукосфера. 9, 2, стр. 139-146

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  36. Компенсация внешних возмущений в задаче визуального позиционирования мобильного робота

    Севостьянов, Р. А., 2022, в: Современные информационные технологии и ит-образование. 4-18, стр. 790-798

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  37. КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ МОРСКИХ АППАРАТОВ ДЛЯ ОЦЕНКИ И ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ

    Смирнова, М. А. & Смирнов, М. Н., 2022, в: Актуальные вопросы современной экономики. 9, стр. 133-141

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  38. МЕТОД ОПТИМАЛЬНОГО ДЕМПФИРОВАНИЯ В.И. ЗУБОВА В ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ОДНОЙ ГИРОСКОПИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ

    Жабко, А. П., Жабко, Н. А. & Яковлев, П. В., 2022, в: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ. 18, 2, стр. 278-284

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  39. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ЭФФЕКТИВНЫМ ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РЕСУРСОВ ПРИ ВОЛНЕНИИ

    Смирнова, М. А. & Смирнов, М. Н., 2022, в: Наукосфера. 9, 1, стр. 184-191

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  40. Синтез многоцелевого цифрового закона управления маятником Фуруты

    Пак, Н. В. & Сотникова, М. В., 2022, в: Современные информационные технологии и ит-образование. 18, 2, стр. 263-269

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  41. Синтез оптимальных законов управления контролируемыми переменными в заданном диапазоне

    Сотникова, М. В., 2022, стр. 160-161.

    Результаты исследований: Материалы конференций › тезисы › Рецензирование

  42. Управление морским аппаратом в режиме перемещения по линейной координате

    Смирнова, М. А. & Смирнов, М. Н., 2022, в: Современные информационные технологии и ит-образование. 18, 2

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  43. 2021

  44. Применение прогнозирующего управления для оптимизации динамических процессов в заданном диапазоне

    Сотникова, М. В., 20 дек 2021, в: Современные информационные технологии и ит-образование. 17, 4, стр. 824-830

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья в журнале по материалам конференции › Рецензирование

  45. A flux and speed observer for induction motors with unknown rotor resistance and load torque and no persistent excitation requirement

    Pyrkin, A., Bobtsov, A., Vedyakov, A., Ortega, R., Vediakova, A. & Sinetova, M., авг 2021, в: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 35, 8, стр. 1578-1593 16 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  46. К оценке эффективности алгоритмов погодной маршрутизации

    Коровкин, М. В., Погожев, С. В. & Сотникова, М. В., 30 июн 2021, в: Современные информационные технологии и ит-образование. 17, 2

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  47. Delay-compensating visual positioning of the mobile robot

    Sevostyanov, R. A., 20 мая 2021, в: Journal of Physics: Conference Series. 1864, 1, 012038.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья в журнале по материалам конференции › Рецензирование

  48. Dynamic positioning of a sea vessel under the influence of a multi-harmonic external disturbance

    Vediakova, A. O., Vedyakov, A. A. & Boev, V. S., 20 мая 2021, в: Journal of Physics: Conference Series. 1864, 1, 012153.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья в журнале по материалам конференции › Рецензирование

  49. Optimal damping concept: Features and applications

    Veremey, E. I., 20 мая 2021, в: Journal of Physics: Conference Series. 1864, 1, 012033.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья в журнале по материалам конференции › Рецензирование

  50. The multi-harmonic signal frequencies estimation in finite time

    Vediakova, A. O., Vedyakov, A. A., Pyrkin, A. A., Bobtsov, A. A. & Gromov, V. S., 20 мая 2021, в: Journal of Physics: Conference Series. 1864, 1, 012116.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья в журнале по материалам конференции › Рецензирование

  51. Finite Time Frequency Estimation for Multi-Sinusoidal Signals

    Vediakova, A. O., Vedyakov, A. A., Pyrkin, A. A., Bobtsov, A. A. & Gromov, V. S., 1 мая 2021, в: European Journal of Control. 59, стр. 38-46 9 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  52. An approximate solution of the affine-quadratic control problem based on the concept of optimal damping

    Veremey, E. I., 1 мар 2021, в: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. 31, 1, стр. 5-15 11 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  53. Optimal damping concept implementation for marine vessels’ tracking control

    Veremey, E. I., янв 2021, в: Journal of Marine Science and Engineering. 9, 1, стр. 1-15 15 стр., 45.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  54. Optimal damping stabilisation based on LQR synthesis

    Veremey, E. I., 2021, в: International Journal of Systems Science. 52, 7, стр. 1359 - 1372

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  55. ВОПРОСЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ С ВИЗУАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИЕЙ В КОНТУРЕ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ

    Сотникова, М. В., 2021, стр. 488-489. 2 стр.

    Результаты исследований: Материалы конференций › материалы

  56. ВОПРОСЫ УПРАВЛЕНИЯ С УДЕРЖАНИЕМ КОНТРОЛИРУЕМЫХ ПЕРЕМЕННЫХ В ЗАДАННОМ ДИАПАЗОНЕ

    Сотникова, М. В., 2021, стр. 335. 1 стр.

    Результаты исследований: Материалы конференций › материалы

  57. ПОСТРОЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ МАРШРУТОВ ДВИЖЕНИЯ С УЧЕТОМ ВНЕШНИХ ВОЗМУЩЕНИЙ

    Веремей, Е. И., 2021, стр. 121. 1 стр.

    Результаты исследований: Материалы конференций › материалы

  58. СИНТЕЗ МНОГОЦЕЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В ЗАДАЧЕ ВИЗУАЛЬНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

    Веремей, Е. И., 2021, стр. 101. 1 стр.

    Результаты исследований: Материалы конференций › материалы

  59. УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ ПРИ НАЛИЧИИ ШУМОВ В ФУНКЦИОНИРОВАНИИ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ

    Смирнов, М. Н. & Смирнова, М. А., 2021, в: Инновации. Наука. Образование. 45, стр. 185-196

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  60. УПРАВЛЕНИЕ МОРСКИМИ СУДАМИ В РЕАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ ПЛАВАНИЯ

    Смирнова, М. А. & Смирнов, М. Н., 2021, в: Инновации. Наука. Образование. 46, стр. 726-733

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  61. Цифровое управление контролируемыми переменными в заданном диапазоне с учетом запаздывания

    Сотникова, М. В. & Севостьянов, Р. А., 2021, в: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ 10: ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА, ИНФОРМАТИКА, ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ. 17, 4, стр. 449-463 15 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  62. 2020

  63. Замена наблюдаемого объекта в динамической измерительной системе

    Chashnikov, M. V. & Chashnikova, V. V., дек 2020, в: Vestnik Sankt-Peterburgskogo Universiteta, Prikladnaya Matematika, Informatika, Protsessy Upravleniya. 16, 4, стр. 415-422 8 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  64. Frequency Estimation of Multi-Sinusoidal Signals in Finite-Time

    Vediakova, A., Vedyakov, A., Pyrkin, A., Bobtsov, A. & Gromov, V., 14 сен 2020.

    Результаты исследований: Рабочие материалы › Препринт

  65. Marine Autopilots' Multipurpose Control Laws Synthesis for Actuators Time Delay

    Veremey, E. I., Pogozhev, S. V. & Sotnikova, M. V., июл 2020, в: Journal of Marine Science and Engineering. 8, 7, 15 стр., 477.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  66. DREM-based Parametric Estimation of Bias-affected Damped Sinusoidal Signals

    Vediakova, A., Vedyakov, A., Bobtsov, A. & Pyrkin, A., мая 2020, European Control Conference 2020, ECC 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 214-219 6 стр. 9143821. (European Control Conference 2020, ECC 2020).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  67. Some Questions of Trajectory Control of Quadrotor Motion

    Zhabko, N., Lepikhin, T. & Korovkin, M., 1 фев 2020, Convergent Cognitive Information Technologies - 3rd International Conference, Convergent 2018, Revised Selected Papers: Third International Conference, Convergent 2018. Sukhomlin, V. & Zubareva, E. (ред.). Springer Nature, стр. 163-174 12 стр. (Communications in Computer and Information Science; том 1140).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  68. Application of the Asymptotic Observers for the Stabilization of the Time-Delay Linear Equations

    Sevostyanov, R. & Shayakhmetova, L., 2020, Convergent Cognitive Information Technologies - 3rd International Conference, Convergent 2018, Revised Selected Papers. Sukhomlin, V. & Zubareva, E. (ред.). Springer Nature, стр. 223-230 8 стр. (Communications in Computer and Information Science; том 1140 CCIS).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  69. Finite-time frequency estimator for harmonic signal

    Bobtsov, A. A., Vediakova, A. O., Nikolaev, N. A., Slita, O. V., Pyrkin, A. A. & Vedyakov, A. A., 2020, в: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, стр. 584-589 6 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья в журнале по материалам конференции › Рецензирование

  70. Multi-purpose Control of a Moving Object Using Computer Vision Algorithms

    Sotnikova, M. V., 2020, Convergent Cognitive Information Technologies - 3rd International Conference, Convergent 2018, Revised Selected Papers. Sukhomlin, V. & Zubareva, E. (ред.). Springer Nature, стр. 231-241 11 стр. (Communications in Computer and Information Science; том 1140 CCIS).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  71. Path Planning of Mobile Robot Based on an Improved Ant Colony Algorithm

    Pan, C., Wang, H., Li, J. & Korovkin, M., 2020, Convergent Cognitive Information Technologies - 3rd International Conference, Convergent 2018, Revised Selected Papers. Sukhomlin, V. & Zubareva, E. (ред.). Springer Nature, стр. 132-141 10 стр. (Communications in Computer and Information Science; том 1140 CCIS).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  72. Questions of AUV Control Laws Correction

    Смирнова, М. А. & Смирнов, М. Н., 2020, (Принято в печать) сборник избранных трудов V Международной научной конференции «Конвергентные когнитивно-информационные технологии». (Communications in Computer and Information Science).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  73. Simplified Rotor Angular Velocity Estimation for a Permanent Magnets Synchronous Motor by Current and Voltage Measurements

    Vediakova, A. O. & Vedyakov, A. A., 2020, Convergent Cognitive Information Technologies - 3rd International Conference, Convergent 2018, Revised Selected Papers. Sukhomlin, V. & Zubareva, E. (ред.). Springer Nature, стр. 251-260 10 стр. (Communications in Computer and Information Science; том 1140 CCIS).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  74. Spectral MIMO H∞-Optimization Problem

    Veremey, E. & Knyazkin, Y., 2020, Convergent Cognitive Information Technologies - 3rd International Conference, Convergent 2018, Revised Selected Papers. Sukhomlin, V. & Zubareva, E. (ред.). Springer Nature, стр. 119-131 13 стр. (Communications in Computer and Information Science; том 1140 CCIS).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  75. Stabilization of the Underactuated Robot on the Visual Trajectory

    Sevostyanov, R., 2020, Convergent Cognitive Information Technologies - 3rd International Conference, Convergent 2018, Revised Selected Papers. Sukhomlin, V. & Zubareva, E. (ред.). Springer Nature, стр. 242-250 9 стр. (Communications in Computer and Information Science; том 1140 CCIS).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  76. ВОПРОСЫ ФОРМИРОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ПОДВОДНЫМИ АППАРАТАМИ

    Смирнова, М. А. & Смирнов, М. Н., 2020, в: Инновации. Наука. Образование. 23, стр. 369-379

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  77. О практическом применении Зубовского принципа оптимального демпфирования

    Veremey, E. I., 2020, в: Vestnik Sankt-Peterburgskogo Universiteta, Prikladnaya Matematika, Informatika, Protsessy Upravleniya. 16, 3, стр. 293-315 23 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  78. Разработка многоцелевых законов управления с использованием компьютерного зрения

    Веремей, Е. И. & Сотникова, М. В., 2020, в: СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. 1 (79), стр. 14-19

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  79. ФОРМИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ МУЛЬТИРОТОРНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ

    Смирнова, М. А. & Смирнов, М. Н., 2020, в: Наукосфера. 12, 1, стр. 186-191

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  80. 2019

  81. Relaxation for online frequency estimator of bias-affected damped sinusoidal signals based on Dynamic Regressor Extension and Mixing

    Vedyakov, A. A., Vediakova, A. O., Bobtsov, A. A. & Pyrkin, A. A., 1 дек 2019, в: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 33, 12, стр. 1857-1867 11 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  82. DREM-based Adaptive Observer for Induction Motors

    Pyrkin, A., Bobtsov, A., Vedyakov, A., Ortega, R., Vediakova, A. & Sinetova, M., дек 2019, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control, CDC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 648-653 6 стр. 9029739. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; том 2019-December).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  83. Использование скоростных законов в некоторых задачах управления подводными аппаратами

    Жабко, Н. А., Лепихин, Т. А., Большаков, Г. М., Бойков, А. С. & Глушков, Г. А., 25 июл 2019, в: Современные информационные технологии и ит-образование. 15, 2, стр. 351 361 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  84. Position Tracking in 3D Space Based on a Data of a Single Camera

    Oleg, I., Sevostyanov, R., Degtyarev, A., Karpiy, P. E., Kuzevanova, E. G., Kitaeva, A. A. & Sergiev, S. A., 29 июн 2019, Computational Science and Its Applications- ICCSA 2019 - 19th International Conference, Proceedings. Murgante, B., Gervasi, O., Stankova, E., Korkhov, V., Misra, S., Torre, C., Tarantino, E., Taniar, D., Rocha, A. M. A. C. & Apduhan, B. O. (ред.). Springer Nature, стр. 772-781 10 стр. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); том 11622 LNCS).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  85. The Architecture of the Robot-Finder Based on SLAM and Neural Network

    Oleg, I., Sevostyanov, R., Degtyarev, A., Krasilnikov, E., Mingazova, M., Rusakov, A., Kondratieva, O. & Bobryshev, A., 29 июн 2019, Computational Science and Its Applications- ICCSA 2019 - 19th International Conference, Proceedings. Murgante, B., Gervasi, O., Stankova, E., Korkhov, V., Misra, S., Torre, C., Tarantino, E., Taniar, D., Rocha, A. M. A. C. & Apduhan, B. O. (ред.). Springer Nature, стр. 761-771 11 стр. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); том 11622 LNCS).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  86. Special Spectral Approach to Solutions of SISO LTI H-Optimization Problems

    Veremey, E. I., фев 2019, в: International Journal of Automation and Computing. 16, 1, стр. 112-128 17 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  87. Синтез цифрового управления с прогнозом для удержания контролируемых переменных в заданном диапазоне

    Сотникова, М. В., 1 янв 2019, в: Vestnik Sankt-Peterburgskogo Universiteta, Prikladnaya Matematika, Informatika, Protsessy Upravleniya. 15, 3, стр. 397-409

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  88. Automatic Control Systems with Astaticism

    Смирнова, М. А. & Смирнов, М. Н., 2019, в: Communications in Computer and Information Science.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  89. Drem-based online identification of a surface vessel dynamic model

    Vediakova, A. O. & Vedyakov, A. A., 2019, Maritime Transport, MT2019. Passerini, G. & Ricci, S. (ред.). WIT Press, стр. 65-72 8 стр. (WIT Transactions on the Built Environment; том 187).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  90. Improving the performance of weather routing algorithms

    Korovkin, M. V. & Pogozhev, S. V., 2019, Maritime Transport, MT2019. Passerini, G. & Ricci, S. (ред.). WIT Press, стр. 57-64 8 стр. (WIT Transactions on the Built Environment; том 187).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  91. Marine ships’ control fault detection based on discrete h2-optimization

    Veremey, E. I. & Knyazkin, Y. V., 2019, Maritime Transport, MT2019. Passerini, G. & Ricci, S. (ред.). WIT Press, стр. 73-82 10 стр. (WIT Transactions on the Built Environment; том 187).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  92. Method for Bounded External Impacts Compensation

    Смирнова, М. А. & Смирнов, М. Н., 2019, в: Communications in Computer and Information Science.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  93. Optimization approach to the guidance and control of marine vehicles

    Veremey, E. I. & Sotnikova, M., 2019, Maritime Transport, MT2019. Passerini, G. & Ricci, S. (ред.). WIT Press, стр. 45-56 12 стр. (WIT Transactions on the Built Environment; том 187).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  94. Математические модели и методы в цифровых технологиях управления движением морских судов

    Веремей, Е. И., 2019, в: Современные информационные технологии и ит-образование. 2, 11, стр. 431

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  95. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ФАЗОМАНИПУЛИРОВАННЫХ СИГНАЛОВ.

    Маслов, А. А. & Сотникова, М. В., 2019, в: Современные информационные технологии и ит-образование. 15, 1, стр. 107-114

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  96. О синтезе следящего управления в виде оптимальной демпфирующей обратной связи

    Веремей, Е. И., 2019, Сб. трудов XII Международной научной конференции "Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2019)". Воронежский государственный университет инженерных технологий, стр. 111-113

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  97. 2018

  98. Colour markers localization system

    Budlov, E. O. & Sevostyanov, R. A., 1 ноя 2018, Proceedings of the 3rd International Conference on Applications in Information Technology, ICAIT 2018. Vitaly, K., Evgeny, P. & Bogach, N. (ред.). Association for Computing Machinery, стр. 143-145 3 стр. (ACM International Conference Proceeding Series).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  99. Strong Time-Consistent Subset of the Core in Cooperative Differential Games with Finite Time Horizon

    Petrosian, O. L., Gromova, E. V. & Pogozhev, S. V., 1 окт 2018, в: Automation and Remote Control. 79, 10, стр. 1912-1928 17 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  100. Application of Real-Coded Genetic Algorithm in Ship Weather Routing

    Wang, H. B., Li, X. G., Li, P. F., Veremey, E. I. & Sotnikova, M. V., 1 июл 2018, в: Journal of Navigation. 71, 4, стр. 989-1010 22 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  101. Control synthesis for marine vessels in case of limited disturbances

    Smirnov, M. N. & Smirnova, M. A., 1 апр 2018, в: Telkomnika (Telecommunication Computing Electronics and Control). 16, 2, стр. 648-653 6 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  102. СИНТЕЗ ДЕТЕКТОРА ДИНАМИЧЕСКИХ СБОЕВ С ПРИМЕНЕНИЕМ СПЕКТРАЛЬНОГО ПОДХОДА К MIMO H2-ОПТИМИЗАЦИИ

    Веремей, Е. И. & Князькин, Я. В., мар 2018, в: Современные информационные технологии и ит-образование. 14, 1, стр. 91-100

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  103. Algorithms for Motion Optimization on a Given Trajectory Taking into Account Weather Forecast and Constraints

    Sotnikova, M. V. & Veremey, E. I., 1 янв 2018, в: IFAC-PapersOnLine. 51, 32, стр. 389-394 6 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  104. Control System Design for Visual Positioning of a Ship Based on NMPC and Multi-objective Structure

    Sotnikova, M. V., 1 янв 2018, в: IFAC-PapersOnLine. 51, 32, стр. 445-450 6 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  105. Questions of Stabilization and Control of Unmanned Aerial Vehicles

    Смирнова, М. А. & Смирнов, М. Н., янв 2018, в: ДОКЛАДИ НА БЪЛГАРСКАТА АКАДЕМИЯ НА НАУКИТЕ (COMPTES RENDUS DE L ACADEMIE BULGARE DES SCIENCES). 71, 1, стр. 87-91 5 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  106. Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude and phase

    Vedyakov, A. A., Vediakova, A. O., Bobtsov, A. A., Pyrkin, A. A. & Kakanov, M. A., 2018, в: IFAC-PapersOnLine. 51, 32, стр. 663-668 6 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья в журнале по материалам конференции › Рецензирование

  107. Quadcopter’s formation control

    Smirnov, M. N. & Smirnova, M. A., 2018, в: Процессы управления и устойчивость. 5, 1, стр. 533-536

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

Назад 1 2 3 Далее

ID: 29481