Рассматривается задача управления тренажером кабины самолета в виде четырехкарданной гироскопической системы. Проблема управления стандартной трехкарданной гироскопической системой заключается в наличии «мертвой» зоны в случае, когда две оси системы становятся коллинеарными или близкими к таковым. Одно из применяемых решений прохождения «мертвой зоны» заключается в использовании четвертого дополнительного кардана. Такие системы были рассмотрены в других работах разных авторов. Тем не менее остается открытым вопрос построения оптимального управления четырехкарданной гироскопической системой. На основании однозначных связей между движением кабины, угловыми скоростями осей кабины и необходимыми изменениями углов вращения карданов определены достаточные условия разрешимости задачи управления, доказаны соответствующие леммы. Основываясь на полученных достаточных условиях, по методу В. И. Зубова предлагается алгоритм построения управления карданной системой, оптимальный по отношению к демпфированию переходных процессов движения.

Переведенное названиеZUBOV'S OPTIMUM DAMPING METHOD IN THE CONTROL PROBLEM OF ONE GYROSCOPE SYSTEM
Язык оригиналарусский
Страницы (с-по)278-284
Журнал ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ
Том18
Номер выпуска2
СостояниеОпубликовано - 2022

    Предметные области Scopus

  • Математика (все)

    Области исследований

  • демпфирование, оптимальное управление, ГИРОСКОП, УПРАВЛЕНИЕ ВРАЩЕНИЕМ

ID: 91368387