1 - 3 out of 3Page size: 10
  1. 2026

  2. MeshA*: Efficient Path Planning With Motion Primitives

    Иванова, О. Я., Аграновский, М. А. & Яковлев, К. С., 14 Mar 2026, In: Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence. 40, 3, p. 36785-36792 8 p.

    Research output: Contribution to journal › Conference article › peer-review

  3. Эффективный метод генерации кинематически-согласованных примитивов движения на основе параметризации по кривизне

    Иванова, О. Я., Аграновский, М. А. & Яковлев, К. С., 2026, (Unpublished) In: Информатика и автоматизация.

    Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

  4. 2025

  5. Интервальные временные ограничения для планирования согласованных движений многозвенных манипуляторов

    Яковлев, К. С. & Зайцев, А. С., 19 Aug 2025, In: Информатика и автоматизация. 24, 4, p. 1007-1028 22 p.

    Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

ID: 99048558