1 - 5 out of 5Page size: 10
  1. 2026

  2. Эффективный метод генерации кинематически-согласованных примитивов движения на основе параметризации по кривизне

    Иванова, О. Я., Аграновский, М. А. & Яковлев, К. С., 3 Jul 2026, In: Информатика и автоматизация. 25, 4, p. 1090-1113 24 p.

    Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

  3. Bulk Search For Optimally Solving Two Variants Of Anonymous Multi-agent Pathfinding

    Ali, Z. & Яковлев, К. С., 15 May 2026, In: Journal of Artificial Intelligence Research. 86, p. 1 40 p.

    Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

  4. MeshA*: Efficient Path Planning With Motion Primitives

    Аграновский, М. А. & Яковлев, К. С., 14 Mar 2026, In: Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence. 40, 3, p. 36785-36792 8 p.

    Research output: Contribution to journal › Conference article › peer-review

  5. MARL-GPT: Foundation Model for Multi-Agent Reinforcement Learning

    Иванова, О. Я. & Яковлев, К. С., 2026, AAMAS 2026: Proc. of the 25th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems. Association for Computing Machinery, p. 3843-3851

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › Research › peer-review

  6. 2025

  7. Интервальные временные ограничения для планирования согласованных движений многозвенных манипуляторов

    Яковлев, К. С. & Зайцев, А. С., 19 Aug 2025, In: Информатика и автоматизация. 24, 4, p. 1007-1028 22 p.

    Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

ID: 99048558