Research output

  1. MeshA*: Efficient Path Planning With Motion Primitives

    Research output: Contribution to journal › Conference article › peer-review

  2. Эффективный метод генерации кинематически-согласованных примитивов движения на основе параметризации по кривизне

    Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

  3. Интервальные временные ограничения для планирования согласованных движений многозвенных манипуляторов

    Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

View all (3) »

Projects

  1. Лаборатория искусственного интеллекта, математики и компьютерных наук им А. А. Маркова: 2026 г.

    Project: Research groups

View all () »

Activities

  1. Семинар лаборатории им. А.А. Маркова

    Activity: Attendance types › Organizing a conference, workshop, ...

  2. Multi-agent Path Finding: Heuristic Search Meets Machine Learning

    Activity: Conference talk types › Oral presentation

  3. Совместный семинар СПбГУ и AIRI по искусственному интеллекту, математике и компьютерным наукам

    Activity: Attendance types › Organizing a conference, workshop, ...

View all (8) »

ID: 99048558