Research output

  1. Интервальные временные ограничения для планирования согласованных движений многозвенных манипуляторов

    Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

View all (1) »

Projects

  1. Лаборатория искусственного интеллекта, математики и компьютерных наук им А. А. Маркова: 2026 г.

    Project: Research groups

View all () »

Activities

  1. Совместный семинар СПбГУ и AIRI по искусственному интеллекту, математике и компьютерным наукам

    Activity: Attendance types › Organizing a conference, workshop, ...

  2. Координированное планирование траекторий для системы многозвенных манипуляторов на основе конфликтно-ориентированного поиска

    Activity: Conference talk types › Oral presentation

  3. Генерация примитивов движения для велосипедной модели робота

    Activity: Conference talk types › Oral presentation

View all (6) »

ID: 99048558