1 - 5 из 5Размер страницы: 10
Сортировать по:: Год публикации
  1. 2026

  2. Эффективный метод генерации кинематически-согласованных примитивов движения на основе параметризации по кривизне

    Иванова, О. Я., Аграновский, М. А. & Яковлев, К. С., 3 июл 2026, в: Информатика и автоматизация. 25, 4, стр. 1090-1113 24 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  3. Bulk Search For Optimally Solving Two Variants Of Anonymous Multi-agent Pathfinding

    Ali, Z. & Яковлев, К. С., 15 мая 2026, в: Journal of Artificial Intelligence Research. 86, стр. 1 40 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  4. MeshA*: Efficient Path Planning With Motion Primitives

    Аграновский, М. А. & Яковлев, К. С., 14 мар 2026, в: Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence. 40, 3, стр. 36785-36792 8 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья в журнале по материалам конференции › Рецензирование

  5. MARL-GPT: Foundation Model for Multi-Agent Reinforcement Learning

    Иванова, О. Я. & Яковлев, К. С., 2026, AAMAS 2026: Proc. of the 25th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems. Association for Computing Machinery, стр. 3843-3851

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование

  6. 2025

  7. Интервальные временные ограничения для планирования согласованных движений многозвенных манипуляторов

    Яковлев, К. С. & Зайцев, А. С., 19 авг 2025, в: Информатика и автоматизация. 24, 4, стр. 1007-1028 22 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

ID: 99048558