1 - 3 из 3Размер страницы: 10
Сортировать по:: Год публикации
  1. 2026

  2. MeshA*: Efficient Path Planning With Motion Primitives

    Иванова, О. Я., Аграновский, М. А. & Яковлев, К. С., 14 мар 2026, в: Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence. 40, 3, стр. 36785-36792 8 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья в журнале по материалам конференции › Рецензирование

  3. Эффективный метод генерации кинематически-согласованных примитивов движения на основе параметризации по кривизне

    Иванова, О. Я., Аграновский, М. А. & Яковлев, К. С., 2026, (Неопубликовано) в: Информатика и автоматизация.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  4. 2025

  5. Интервальные временные ограничения для планирования согласованных движений многозвенных манипуляторов

    Яковлев, К. С. & Зайцев, А. С., 19 авг 2025, в: Информатика и автоматизация. 24, 4, стр. 1007-1028 22 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

ID: 99048558