1 - 10 из 14Размер страницы: 10
Сортировать по:: Год публикации
  1. 2021

  2. Программа для решения задачи управления квадрокоптером с использованием адаптивного метода Габасова (AdaptCopter)

    Баранов, О. В., Попков, А. С. & Смирнов, Н. В., 26 июл 2021, Патент № 2021662324

    Результаты исследований: Патентование и регистрация прав на ИС › свидетельство о регистрации

  3. 2020

  4. Design of a quadrocopter with PID-controlled fail-safe algorithm

    Baranov, O. V., Smirnov, N. V., Smirnova, T. E. & Zholobov, Y. V., июл 2020, в: Journal of Wireless Mobile Networks, Ubiquitous Computing, and Dependable Applications. 11, 2, стр. 23-33 11 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  5. Design of Fail-Safe Quadrocopter Configuration

    Baranov, O. V., Smirnov, N. V., Smirnova, T. E. & Zholobov, Y. V., янв 2020, в: Studies in Computational Intelligence. 868, стр. 13-22 10 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  6. 2019

  7. Моделирование и анализ аварийных движений квадрокоптера.

    Жолобов, Е. В. & Баранов, О. В., 2019, в: ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ. 6, 1, стр. 213-217

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

  8. 2017

  9. On the choosing problem of PID controller parameters for a quadrocopter

    Baranov, O. V., Smirnov, N. V. & Smirnova, T. E., 10 июл 2017, 2017 Constructive Nonsmooth Analysis and Related Topics (Dedicated to the Memory of V.F. Demyanov), CNSA 2017 - Proceedings. Polyakova, L. N. (ред.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7973934

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование

  10. 2016

  11. О задаче выбора параметров ПИД-регулятора квадрокоптера (БПЛА)

    Баранов, О. В., 2016, Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Материалы XIII Международной конференции (1–3 июня 2016 г., Москва). Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная

  12. УПРАВЛЕНИЕ КВАДРОКОПТЕРОМ В АВАРИЙНЫХ РЕЖИМАХ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ

    Баранов, О. В., 2016, в: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ 10: ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА, ИНФОРМАТИКА, ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ. стр. 69-79

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  13. 2015

  14. Modelling of the control process for the quadrocopter UAV

    Baranov, O. V., 2015, стр. 12.

    Результаты исследований: Материалы конференций › тезисы

  15. Гибридная многопрограммная стабилизация с применением нелинейного дискретного идентификатора

    Баранов, О. В., Смирнов, Н. В. & Смирнова, Т. Е., 2015, Устойчивость и процессы управления: Материалы III международной конференции (Санкт-Петербург, 5–9 октября 2015 г.) / под ред. А. П. Жабко, Л. А. Петросяна. СПб.: Издательский Дом Федоровой Г.В.. Издательский Дом Федоровой Г.В., стр. 507–508.

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная

  16. Моделирование процесса управления беспилотным летательным аппаратом - квадрокоптером

    Баранов, О. В., 2015, в: Процессы управления и устойчивость. 2 (18), стр. 23-28

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

Назад 1 2 Далее

ID: 228579