1 - 10 out of 14Page size: 10
  1. 2021

  2. Программа для решения задачи управления квадрокоптером с использованием адаптивного метода Габасова (AdaptCopter)

    Баранов, О. В., Попков, А. С. & Смирнов, Н. В., 26 Jul 2021, Patent No. 2021662324

    Research output: Patenting and IP registration › Certificate of registration

  3. 2020

  4. Design of a quadrocopter with PID-controlled fail-safe algorithm

    Baranov, O. V., Smirnov, N. V., Smirnova, T. E. & Zholobov, Y. V., Jul 2020, In: Journal of Wireless Mobile Networks, Ubiquitous Computing, and Dependable Applications. 11, 2, p. 23-33 11 p.

    Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

  5. Design of Fail-Safe Quadrocopter Configuration

    Baranov, O. V., Smirnov, N. V., Smirnova, T. E. & Zholobov, Y. V., Jan 2020, In: Studies in Computational Intelligence. 868, p. 13-22 10 p.

    Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

  6. 2019

  7. Моделирование и анализ аварийных движений квадрокоптера.

    Жолобов, Е. В. & Баранов, О. В., 2019, In: ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ. 6, 1, p. 213-217

    Research output: Contribution to journal › Article

  8. 2017

  9. On the choosing problem of PID controller parameters for a quadrocopter

    Baranov, O. V., Smirnov, N. V. & Smirnova, T. E., 10 Jul 2017, 2017 Constructive Nonsmooth Analysis and Related Topics (Dedicated to the Memory of V.F. Demyanov), CNSA 2017 - Proceedings. Polyakova, L. N. (ed.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7973934

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › peer-review

  10. 2016

  11. О задаче выбора параметров ПИД-регулятора квадрокоптера (БПЛА)

    Баранов, О. В., 2016, Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Материалы XIII Международной конференции (1–3 июня 2016 г., Москва). Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution

  12. УПРАВЛЕНИЕ КВАДРОКОПТЕРОМ В АВАРИЙНЫХ РЕЖИМАХ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ

    Баранов, О. В., 2016, In: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ 10: ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА, ИНФОРМАТИКА, ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ. p. 69-79

    Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

  13. 2015

  14. Modelling of the control process for the quadrocopter UAV

    Baranov, O. V., 2015, p. 12.

    Research output: Contribution to conference › Abstract

  15. Гибридная многопрограммная стабилизация с применением нелинейного дискретного идентификатора

    Баранов, О. В., Смирнов, Н. В. & Смирнова, Т. Е., 2015, Устойчивость и процессы управления: Материалы III международной конференции (Санкт-Петербург, 5–9 октября 2015 г.) / под ред. А. П. Жабко, Л. А. Петросяна. СПб.: Издательский Дом Федоровой Г.В.. Издательский Дом Федоровой Г.В., p. 507–508.

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution

  16. Моделирование процесса управления беспилотным летательным аппаратом - квадрокоптером

    Баранов, О. В., 2015, In: Процессы управления и устойчивость. 2 (18), p. 23-28

    Research output: Contribution to journal › Article

Previous 1 2 Next

ID: 228579