Документы

Программа AdaptCopter использует эффективный метод вычислений (адаптивный метод Габасова) для решения задач оптимального управления. Основная особенность подхода – высокое быстродействие, что обеспечивает реализацию практико-ориентированной, отказоустойчивой конфигурации квадрокоптера вертолетного типа.
Язык оригиналарусский
Номер патента2021662324
СостояниеОпубликовано - 26 июл 2021

    Предметные области Scopus

  • Программный продукт

    Области исследований

  • квадрокоптер, оптимальное управление, адаптивный метод, программная реализация

ID: 87678165