Рассматривается задача моделирования и анализа аварийных движений квадрокоптера, как тела с шестью степенями свободы. Математическая модель движения представляет собой нелинейную систему дифференциальных уравнений с четырьмя каналами управления. В среде MATLAB проведено численное моделирование процесса полета аппарата в двух аварийных ситуациях: 1) с частичным отказом одного двигателя в горизонтальном полете 2) с полным отказом одного двигателя при снижении аппарата. Приведены графики аварийного движения аппарата при заданном законе изменения угловых скоростей вращения винтов. Показано, что потеря тяги хотя бы на одном винте квадрокоптрера приводит к значительному изменению его положения. Результаты моделирования представляют задел для дальнейшего поиска класса движений, при которых возможно спасение аппарата.