Результаты

  1. MeshA*: Efficient Path Planning With Motion Primitives

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья в журнале по материалам конференции › Рецензирование

  2. Эффективный метод генерации кинематически-согласованных примитивов движения на основе параметризации по кривизне

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  3. Интервальные временные ограничения для планирования согласованных движений многозвенных манипуляторов

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

Просмотреть все (3) »

Проекты

  1. Лаборатория искусственного интеллекта, математики и компьютерных наук им А. А. Маркова: 2026 г.

    Проект: исследовательские группы

Просмотреть все () »

Деятельность

  1. Семинар лаборатории им. А.А. Маркова

    Деятельность: Участие в мероприятиях или организация мероприятий (событий) › Организация конференции, заседания рабочей группы, ...

  2. Multi-agent Path Finding: Heuristic Search Meets Machine Learning

    Деятельность: Выступление на научной конференции › выступление с устным докладом

  3. Совместный семинар СПбГУ и AIRI по искусственному интеллекту, математике и компьютерным наукам

    Деятельность: Участие в мероприятиях или организация мероприятий (событий) › Организация конференции, заседания рабочей группы, ...

Просмотреть все (8) »

ID: 99048558