В работе рассматривается задача нахождения сил и моментов в кинематическом дереве произвольной структуры. Получены замкнутые аналитические выражения сил и моментов через динамические структуры тел.
Original language
Russian
Pages (from-to)
9-12
Journal
МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ
Issue number
26 (264)
State
Published - 2019
Externally published
Yes
Research areas
динамика деревьев тел, кинематические деревья, обратная задача динамики, робототехника
