Standard

Нахождение сил и моментов в кинематических деревьях тел. / Злобин, Данил Юрьевич; Желонкина, Ольга Сергеевна.

In: МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ, No. 26 (264), 2019, p. 9-12.

Research output: Contribution to journal › Article

Harvard

Злобин, ДЮ & Желонкина, ОС 2019, 'Нахождение сил и моментов в кинематических деревьях тел.', МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ, no. 26 (264), pp. 9-12. <http://elibrary.ru/item.asp?id=38512914>

APA

Злобин, Д. Ю., & Желонкина, О. С. (2019). Нахождение сил и моментов в кинематических деревьях тел. МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ, (26 (264)), 9-12. http://elibrary.ru/item.asp?id=38512914

Vancouver

Злобин ДЮ, Желонкина ОС. Нахождение сил и моментов в кинематических деревьях тел. МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ. 2019;(26 (264)):9-12.

Author

Злобин, Данил Юрьевич ; Желонкина, Ольга Сергеевна. / Нахождение сил и моментов в кинематических деревьях тел. In: МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ. 2019 ; No. 26 (264). pp. 9-12.

BibTeX

@article{a5990fbdeea34221a73607c8f8074054,
title = "Нахождение сил и моментов в кинематических деревьях тел.",
abstract = "В работе рассматривается задача нахождения сил и моментов в кинематическом дереве произвольной структуры. Получены замкнутые аналитические выражения сил и моментов через динамические структуры тел.",
keywords = "динамика деревьев тел, кинематические деревья, обратная задача динамики, робототехника, динамика деревьев тел, кинематические деревья, обратная задача динамики, робототехника",
author = "Злобин, {Данил Юрьевич} and Желонкина, {Ольга Сергеевна}",
year = "2019",
language = "русский",
pages = "9--12",
journal = "МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ",
issn = "2072-0297",
publisher = "Молодой ученый",
number = "26 (264)",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - Нахождение сил и моментов в кинематических деревьях тел.

AU - Злобин, Данил Юрьевич

AU - Желонкина, Ольга Сергеевна

PY - 2019

Y1 - 2019

N2 - В работе рассматривается задача нахождения сил и моментов в кинематическом дереве произвольной структуры. Получены замкнутые аналитические выражения сил и моментов через динамические структуры тел.

AB - В работе рассматривается задача нахождения сил и моментов в кинематическом дереве произвольной структуры. Получены замкнутые аналитические выражения сил и моментов через динамические структуры тел.

KW - динамика деревьев тел

KW - кинематические деревья

KW - обратная задача динамики

KW - робототехника

KW - динамика деревьев тел

KW - кинематические деревья

KW - обратная задача динамики

KW - робототехника

M3 - статья

SP - 9

EP - 12

JO - МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ

JF - МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ

SN - 2072-0297

IS - 26 (264)

ER -

ID: 78378506