Нахождение сил и моментов в кинематических деревьях тел.

Нахождение сил и моментов в кинематических деревьях тел.

Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

Ссылки

http://elibrary.ru/item.asp?id=38512914

В работе рассматривается задача нахождения сил и моментов в кинематическом дереве произвольной структуры. Получены замкнутые аналитические выражения сил и моментов через динамические структуры тел.

Язык оригинала	русский
Страницы (с-по)	9-12
Журнал	МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ
Номер выпуска	26 (264)
Состояние	Опубликовано - 2019
Опубликовано для внешнего пользования	Да

Области исследований

динамика деревьев тел, кинематические деревья, обратная задача динамики, робототехника

ID: 78378506

Pure – это продукт компании Elsevier
На данном информационном ресурсе могут быть опубликованы архивные материалы
с упоминанием физических и юридических лиц, включенных Министерством юстиции
Российской Федерации в реестр иностранных агентов

Вход в Pure