A number of adaptive control algorithms for manipulating and mobile robots are considered from the viewpoint of the speed-gradient method. A general theorem on speed-gradient algorithms is presented, making it possible to investigate closed-loop robot dynamics under disturbances and nonstationarities.

Язык оригиналаанглийский
Название основной публикацииProceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
ИздательInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Страницы3095-3096
Число страниц2
ISBN (печатное издание)0780304500
СостояниеОпубликовано - 1991
Событие30th IEEE Conference on Decision and Control - Brighton, Engl
Продолжительность: 11 дек 1991 → 13 дек 1991

Серия публикаций

НазваниеProceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
Том3
ISSN (печатное издание)0191-2216

конференция

конференция30th IEEE Conference on Decision and Control
ГородBrighton, Engl
Период11/12/91 → 13/12/91

    Предметные области Scopus

  • Системотехника
  • Моделирование и симуляция
  • Теория оптимизации

ID: 97268318