DOI

This paper investigates the robust distributed model predictive control (DMPC) based consensus problem of general linear discrete-time multi-agent systems subject to external disturbances. We first propose a robust DMPC based consensus algorithm, mainly relying on the DMPC based consensus of a nominal system whose state deviation from the actual state is bounded by an invariant set. We then prove the feasibility and robust consensus of the proposed algorithm. Finally, we present a numerical example to verify the theoretical results.

Язык оригиналаанглийский
Название основной публикации2019 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, ISCAS 2019 - Proceedings
ИздательInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
ISBN (электронное издание)9781728103976
ISBN (печатное издание)9781728103976
DOI
СостояниеОпубликовано - 5 мая 2019
Событие2019 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, ISCAS 2019 - Sapporo, Япония
Продолжительность: 26 мая 201929 мая 2019

Серия публикаций

НазваниеProceedings - IEEE International Symposium on Circuits and Systems
Том2019-May

конференция

конференция2019 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, ISCAS 2019
Страна/TерриторияЯпония
ГородSapporo
Период26/05/1929/05/19

    Предметные области Scopus

  • Электротехника и электроника

ID: 42962171