Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование
This paper investigates the robust distributed model predictive control (DMPC) based consensus problem of general linear discrete-time multi-agent systems subject to external disturbances. We first propose a robust DMPC based consensus algorithm, mainly relying on the DMPC based consensus of a nominal system whose state deviation from the actual state is bounded by an invariant set. We then prove the feasibility and robust consensus of the proposed algorithm. Finally, we present a numerical example to verify the theoretical results.
| Язык оригинала | английский |
|---|---|
| Название основной публикации | 2019 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, ISCAS 2019 - Proceedings |
| Издатель | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. |
| ISBN (электронное издание) | 9781728103976 |
| ISBN (печатное издание) | 9781728103976 |
| DOI | |
| Состояние | Опубликовано - 5 мая 2019 |
| Событие | 2019 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, ISCAS 2019 - Sapporo, Япония Продолжительность: 26 мая 2019 → 29 мая 2019 |
| Название | Proceedings - IEEE International Symposium on Circuits and Systems |
|---|---|
| Том | 2019-May |
| конференция | 2019 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, ISCAS 2019 |
|---|---|
| Страна/Tерритория | Япония |
| Город | Sapporo |
| Период | 26/05/19 → 29/05/19 |
ID: 42962171