DOI

The problem of adaptive stabilization with respect to a set for a class of nonlinear parameterized systems in the presence of external disturbances is considered. A novel adaptive observer-based solution for the case of noisy measurements is proposed. The efficiency of proposed solution is demonstrated via example of swinging a pendulum with unknown parameters.

Язык оригиналаанглийский
Название основной публикацииProceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control 2006, CDC
ИздательInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Страницы3442-3447
Число страниц6
ISBN (печатное издание)1424401712, 9781424401710
DOI
СостояниеОпубликовано - 2006
Событие45th IEEE Conference on Decision and Control 2006, CDC - San Diego, CA, Соединенные Штаты Америки
Продолжительность: 13 дек 2006 → 15 дек 2006

Серия публикаций

НазваниеProceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
ISSN (печатное издание)0191-2216

конференция

конференция45th IEEE Conference on Decision and Control 2006, CDC
Страна/TерриторияСоединенные Штаты Америки
ГородSan Diego, CA
Период13/12/06 → 15/12/06

    Предметные области Scopus

  • Системотехника
  • Моделирование и симуляция
  • Теория оптимизации

ID: 87383831