Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование
In this article the mathematical model of a planar space robot manipulator is under study. The space robot manipulator represents a solid body with attached manipulators. The system of equations of motion is determined using the Lagrange's equations. The control problem concerning moving the robot to a given point and return it to a given trajectory in the phase space is solved. Changes of generalized coordinates and necessary control actions are plotted for a specific model.
Язык оригинала | Английский |
---|---|
Название основной публикации | EIGHTH POLYAKHOV'S READING |
Подзаголовок основной публикации | Proceedings of the International Scientific Conference on Mechanics |
Редакторы | Elena V. Kustova, Gennady A. Leonov, Mikhail P. Yushkov, Nikita F. Morosov, Mariia A. Mekhonoshina |
Издатель | American Institute of Physics |
Число страниц | 7 |
Том | 1959 |
ISBN (электронное издание) | 9780735416604 |
ISBN (печатное издание) | 9780735416604 |
DOI | |
Состояние | Опубликовано - 2018 |
Событие | VIII Поляховские чтения: международная научная конференция по механике - Старый Петергоф, Saint Petersburg, Российская Федерация Продолжительность: 29 янв 2018 → 2 фев 2018 Номер конференции: 8 https://events.spbu.ru/events/polyakhov_readings http://nanomat.spbu.ru/en/node/175 http://nanomat.spbu.ru/ru/node/192 http://spbu.ru/news-events/calendar/viii-polyahovskie-chteniya |
Название | AIP Conference Proceedings |
---|---|
Издатель | AMER INST PHYSICS |
Том | 1959 |
ISSN (печатное издание) | 0094-243X |
конференция | VIII Поляховские чтения |
---|---|
Страна/Tерритория | Российская Федерация |
Город | Saint Petersburg |
Период | 29/01/18 → 2/02/18 |
Сайт в сети Internet |
ID: 35510088