Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья в журнале по материалам конференции › Рецензирование
We describe an Implicit Model Reference Adaptive Controller (IMRAC) design approach for nonlinear systems. It allows to overcome some of the structural obstacles, in particular matching conditions, and results in simplified adaptive controller design procedure. Moreover, the relative degree restriction can be alleviated by employing the so called shunt compensator.
| Язык оригинала | английский |
|---|---|
| Страницы (с-по) | 3115-3116 |
| Число страниц | 2 |
| Журнал | Proceedings of the American Control Conference |
| Том | 4 |
| DOI | |
| Состояние | Опубликовано - 2001 |
| Событие | 2001 American Control Conference - Arlington, VA, Соединенные Штаты Америки Продолжительность: 25 июн 2001 → 27 июн 2001 |
ID: 88360941