Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › глава/раздел › научная › Рецензирование
In the paper a novel multipendulum mechatronic setup is described. It allows to implement different algorithms of estimation, synchronization and control. The set-up is aimed at solving various research and educational tasks in the areas of hybrid modeling, analysis, identification and control of mechanical systems.
Язык оригинала | английский |
---|---|
Название основной публикации | Dynamics and Control of Hybrid Mechanical Systems |
Издатель | WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD |
Страницы | 211-222 |
Число страниц | 12 |
ISBN (электронное издание) | 9789814282321 |
ISBN (печатное издание) | 9789814282314 |
Состояние | Опубликовано - 1 янв 2010 |
ID: 97265006