Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование
The rolling of a dynamically balanced ball on a horizontal rough table without slipping was described by Chaplygin using Abel quadratures. We discuss integrable discretizations and deformations of this nonholonomic system using the same Abel quadratures. As a by-product one gets a new geodesic flow on the unit two-dimensional sphere whose additional integrals of motion are polynomials in the momenta of fourth order.
| Язык оригинала | английский |
|---|---|
| Страницы (с-по) | 353-367 |
| Число страниц | 15 |
| Журнал | Regular and Chaotic Dynamics |
| Том | 22 |
| Номер выпуска | 4 |
| DOI | |
| Состояние | Опубликовано - 1 июл 2017 |
ID: 8432959