Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование
The article presents analysis on construction of two-stage remote control for space robots. This control ensures efficiency of the robot control system at large delays in transmission of control signals from the ground control center to the local control system of the space robot. The conditions for control stability of and high transparency are found.
| Язык оригинала | Английский |
|---|---|
| Название основной публикации | 8th Polyakhov's Reading |
| Подзаголовок основной публикации | Proceedings of the International Scientific Conference on Mechanics |
| Редакторы | Elena V. Kustova, Gennady A. Leonov, Mikhail P. Yushkov, Nikita F. Morosov, Mariia A. Mekhonoshina |
| Издатель | American Institute of Physics |
| Число страниц | 7 |
| Том | 1959 |
| ISBN (электронное издание) | 9780735416604 |
| DOI | |
| Состояние | Опубликовано - 2 мая 2018 |
| Событие | VIII Поляховские чтения: международная научная конференция по механике - Старый Петергоф, Saint Petersburg, Российская Федерация Продолжительность: 29 янв 2018 → 2 фев 2018 Номер конференции: 8 https://events.spbu.ru/events/polyakhov_readings http://nanomat.spbu.ru/en/node/175 http://nanomat.spbu.ru/ru/node/192 http://spbu.ru/news-events/calendar/viii-polyahovskie-chteniya |
| Название | AIP Conference Proceedings |
|---|---|
| Том | 1959 |
| ISSN (печатное издание) | 0094-243X |
| ISSN (электронное издание) | 1551-7616 |
| конференция | VIII Поляховские чтения |
|---|---|
| Страна/Tерритория | Российская Федерация |
| Город | Saint Petersburg |
| Период | 29/01/18 → 2/02/18 |
| Сайт в сети Internet |
ID: 36376956