Данная работа посвящена задаче синтеза асимпототических наблюдателей для оценивания воздействия динамических сбоев при известном спектральном составе внешнего возмущения. Построенный наблюдатель должен быть невосприимчив волнению с известной центральной частотой. Предложенный метод основан на спектральном подходе в частотной области, использующем факторизацию полиномов и способном, в некоторых случаях, снизить вычислительную сложность синтеза. Также описывается синтез наблюдателя в многоцелевой структуре, обеспечивающей возможность быстрой перенастройки наблюдателя в режиме реального времени. Эффективность подхода продемонстрирована на практическом примере - движении морского судна в горизонтальной плоскости с постоянной скоростью под действием морского волнения - с применением среды MATLAB.
Язык оригиналарусский
Название основной публикацииСовременные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2018)
Подзаголовок основной публикацииСборник трудов XI международной конференции
Место публикацииВоронеж
ИздательНаучная книга
Страницы134-137
ISBN (печатное издание)9785982229731
СостояниеОпубликовано - 2018
СобытиеМеждународная конференция молодых ученых "Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий" - Воронеж, Российская Федерация
Продолжительность: 19 сен 201824 сен 2018

конференция

конференцияМеждународная конференция молодых ученых "Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий"
Сокращенное названиеПМТУКТ-2018
Страна/TерриторияРоссийская Федерация
ГородВоронеж
Период19/09/1824/09/18

    Области исследований

  • ЛИНЕЙНО-КВАДРАТИЧНЫЙ ФУНКЦИОНАЛ, H2-ОПТИМИЗАЦИЯ, ОЦЕНКА, сбой, СПЕКТРАЛЬНЫЙ ПОДХОД

ID: 74709723