Данная работа посвящена задаче синтеза асимпототических наблюдателей для оценивания воздействия динамических сбоев при известном спектральном составе внешнего возмущения. Построенный наблюдатель должен быть невосприимчив волнению с известной центральной частотой. Предложенный метод основан на спектральном подходе в частотной области, использующем факторизацию полиномов и способном, в некоторых случаях, снизить вычислительную сложность синтеза. Также описывается синтез наблюдателя в многоцелевой структуре, обеспечивающей возможность быстрой перенастройки наблюдателя в режиме реального времени. Эффективность подхода продемонстрирована на практическом примере - движении морского судна в горизонтальной плоскости с постоянной скоростью под действием морского волнения - с применением среды MATLAB.