Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование
Спектральный H2 синтез адаптивных наблюдателей для оценивания воздействия динамических сбоев в многоцелевой структуре. / Князькин, Ярослав Вячеславович.
Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2018): Сборник трудов XI международной конференции. Воронеж : Научная книга, 2018. стр. 134-137.Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование
}
TY - GEN
T1 - Спектральный H2 синтез адаптивных наблюдателей для оценивания воздействия динамических сбоев в многоцелевой структуре
AU - Князькин, Ярослав Вячеславович
PY - 2018
Y1 - 2018
N2 - Данная работа посвящена задаче синтеза асимпототических наблюдателей для оценивания воздействия динамических сбоев при известном спектральном составе внешнего возмущения. Построенный наблюдатель должен быть невосприимчив волнению с известной центральной частотой. Предложенный метод основан на спектральном подходе в частотной области, использующем факторизацию полиномов и способном, в некоторых случаях, снизить вычислительную сложность синтеза. Также описывается синтез наблюдателя в многоцелевой структуре, обеспечивающей возможность быстрой перенастройки наблюдателя в режиме реального времени. Эффективность подхода продемонстрирована на практическом примере - движении морского судна в горизонтальной плоскости с постоянной скоростью под действием морского волнения - с применением среды MATLAB.
AB - Данная работа посвящена задаче синтеза асимпототических наблюдателей для оценивания воздействия динамических сбоев при известном спектральном составе внешнего возмущения. Построенный наблюдатель должен быть невосприимчив волнению с известной центральной частотой. Предложенный метод основан на спектральном подходе в частотной области, использующем факторизацию полиномов и способном, в некоторых случаях, снизить вычислительную сложность синтеза. Также описывается синтез наблюдателя в многоцелевой структуре, обеспечивающей возможность быстрой перенастройки наблюдателя в режиме реального времени. Эффективность подхода продемонстрирована на практическом примере - движении морского судна в горизонтальной плоскости с постоянной скоростью под действием морского волнения - с применением среды MATLAB.
KW - ЛИНЕЙНО-КВАДРАТИЧНЫЙ ФУНКЦИОНАЛ
KW - H2-ОПТИМИЗАЦИЯ
KW - ОЦЕНКА
KW - сбой
KW - СПЕКТРАЛЬНЫЙ ПОДХОД
UR - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=36616798&pff=1
M3 - статья в сборнике материалов конференции
SN - 9785982229731
SP - 134
EP - 137
BT - Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2018)
PB - Научная книга
CY - Воронеж
T2 - Международная конференция молодых ученых "Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий"
Y2 - 19 September 2018 through 24 September 2018
ER -
ID: 74709723