Синтез стабилизирующих управлений по выходам для некоторого класса непрерывных и импульсных неопределенных систем

Standard

Синтез стабилизирующих управлений по выходам для некоторого класса непрерывных и импульсных неопределенных систем. / Зубер, И. Е.; Гелиг, А.Х.

в: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ, Том 5(63), № 4, 2018, стр. 597-605.

Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

BibTeX

@article{7701a9d46e114952823732aec32d9e8d,

title = "Синтез стабилизирующих управлений по выходам для некоторого класса непрерывных и импульсных неопределенных систем",

abstract = "Рассматривается система: x˙ 1 = ϕ1(·) + ρ1xl+1,... x˙ m = ϕm(·) + ρmxn, x˙ m+1 = ϕm+1(·) +u1,... x˙ n = ϕn(·) +ul, где x1,...,xn — состояние системы, u1,...,ul — управления, m = n − l, n l не является целым числом и l ≥ 2. Предполагается, что доступны измерению лишь выходы x1,...,xl (l< ρ− ≤ ρi(t, x1,...,xl) ≤ ρ+. С помощью метода backstepping строится квадратичная функция Ляпунова и синтезируются управления, при которых замкнутая система становится глобально экспоненциально устойчивой. Рассмотрена также стабилизация с помощью синхронных модуляторов при достаточно высокой частоте импульсации. Ключевые слова: неопределенные системы, стабилизация по выходам, глобальная экспоненциальная устойчивость.",

keywords = "неопределенные системы, стабилизация по выходам, глобальная экспоненциальная устойчивость, uncertain systems, output stabilization, global exponential stability",

author = "Зубер, {И. Е.} and А.Х. Гелиг",

note = "Зубер И. Е., Гелиг А. Х. Синтез стабилизирующих управлений по выходам для некоторого класса непрерывных и импульсных неопределенных систем // Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия. 2018. Т. 5 (63). Вып. 4. С. 597–605. https://doi.org/10.21638/11701/spbu01.2018.405",

year = "2018",

language = "русский",

volume = "5(63)",

pages = "597--605",

journal = "ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ",

issn = "1025-3106",

publisher = "Издательство Санкт-Петербургского университета",

number = "4",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - Синтез стабилизирующих управлений по выходам для некоторого класса непрерывных и импульсных неопределенных систем

AU - Зубер, И. Е.

AU - Гелиг, А.Х.

N1 - Зубер И. Е., Гелиг А. Х. Синтез стабилизирующих управлений по выходам для некоторого класса непрерывных и импульсных неопределенных систем // Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия. 2018. Т. 5 (63). Вып. 4. С. 597–605. https://doi.org/10.21638/11701/spbu01.2018.405

PY - 2018

Y1 - 2018

N2 - Рассматривается система: x˙ 1 = ϕ1(·) + ρ1xl+1,... x˙ m = ϕm(·) + ρmxn, x˙ m+1 = ϕm+1(·) +u1,... x˙ n = ϕn(·) +ul, где x1,...,xn — состояние системы, u1,...,ul — управления, m = n − l, n l не является целым числом и l ≥ 2. Предполагается, что доступны измерению лишь выходы x1,...,xl (l< ρ− ≤ ρi(t, x1,...,xl) ≤ ρ+. С помощью метода backstepping строится квадратичная функция Ляпунова и синтезируются управления, при которых замкнутая система становится глобально экспоненциально устойчивой. Рассмотрена также стабилизация с помощью синхронных модуляторов при достаточно высокой частоте импульсации. Ключевые слова: неопределенные системы, стабилизация по выходам, глобальная экспоненциальная устойчивость.

AB - Рассматривается система: x˙ 1 = ϕ1(·) + ρ1xl+1,... x˙ m = ϕm(·) + ρmxn, x˙ m+1 = ϕm+1(·) +u1,... x˙ n = ϕn(·) +ul, где x1,...,xn — состояние системы, u1,...,ul — управления, m = n − l, n l не является целым числом и l ≥ 2. Предполагается, что доступны измерению лишь выходы x1,...,xl (l< ρ− ≤ ρi(t, x1,...,xl) ≤ ρ+. С помощью метода backstepping строится квадратичная функция Ляпунова и синтезируются управления, при которых замкнутая система становится глобально экспоненциально устойчивой. Рассмотрена также стабилизация с помощью синхронных модуляторов при достаточно высокой частоте импульсации. Ключевые слова: неопределенные системы, стабилизация по выходам, глобальная экспоненциальная устойчивость.

KW - неопределенные системы

KW - стабилизация по выходам

KW - глобальная экспоненциальная устойчивость

KW - uncertain systems

KW - output stabilization

KW - global exponential stability

UR - http://vestnik.spbu.ru/html18/s01/s01v4/05.pdf

M3 - статья

VL - 5(63)

SP - 597

EP - 605

JO - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ

JF - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ

SN - 1025-3106

IS - 4

ER -

ID: 36674994