Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
Синтез стабилизирующих управлений по выходам для некоторого класса непрерывных и импульсных неопределенных систем. / Зубер, И. Е.; Гелиг, А.Х.
In: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ, Vol. 5(63), No. 4, 2018, p. 597-605.Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
}
TY - JOUR
T1 - Синтез стабилизирующих управлений по выходам для некоторого класса непрерывных и импульсных неопределенных систем
AU - Зубер, И. Е.
AU - Гелиг, А.Х.
N1 - Зубер И. Е., Гелиг А. Х. Синтез стабилизирующих управлений по выходам для некоторого класса непрерывных и импульсных неопределенных систем // Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия. 2018. Т. 5 (63). Вып. 4. С. 597–605. https://doi.org/10.21638/11701/spbu01.2018.405
PY - 2018
Y1 - 2018
N2 - Рассматривается система: x˙ 1 = ϕ1(·) + ρ1xl+1,... x˙ m = ϕm(·) + ρmxn, x˙ m+1 = ϕm+1(·) +u1,... x˙ n = ϕn(·) +ul, где x1,...,xn — состояние системы, u1,...,ul — управления, m = n − l, n l не является целым числом и l ≥ 2. Предполагается, что доступны измерению лишь выходы x1,...,xl (l< ρ− ≤ ρi(t, x1,...,xl) ≤ ρ+. С помощью метода backstepping строится квадратичная функция Ляпунова и синтезируются управления, при которых замкнутая система становится глобально экспоненциально устойчивой. Рассмотрена также стабилизация с помощью синхронных модуляторов при достаточно высокой частоте импульсации. Ключевые слова: неопределенные системы, стабилизация по выходам, глобальная экспоненциальная устойчивость.
AB - Рассматривается система: x˙ 1 = ϕ1(·) + ρ1xl+1,... x˙ m = ϕm(·) + ρmxn, x˙ m+1 = ϕm+1(·) +u1,... x˙ n = ϕn(·) +ul, где x1,...,xn — состояние системы, u1,...,ul — управления, m = n − l, n l не является целым числом и l ≥ 2. Предполагается, что доступны измерению лишь выходы x1,...,xl (l< ρ− ≤ ρi(t, x1,...,xl) ≤ ρ+. С помощью метода backstepping строится квадратичная функция Ляпунова и синтезируются управления, при которых замкнутая система становится глобально экспоненциально устойчивой. Рассмотрена также стабилизация с помощью синхронных модуляторов при достаточно высокой частоте импульсации. Ключевые слова: неопределенные системы, стабилизация по выходам, глобальная экспоненциальная устойчивость.
KW - неопределенные системы
KW - стабилизация по выходам
KW - глобальная экспоненциальная устойчивость
KW - uncertain systems
KW - output stabilization
KW - global exponential stability
UR - http://vestnik.spbu.ru/html18/s01/s01v4/05.pdf
M3 - статья
VL - 5(63)
SP - 597
EP - 605
JO - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ
JF - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ
SN - 1025-3106
IS - 4
ER -
ID: 36674994