Рассматривается система: x˙ 1 = ϕ1(·) + ρ1xl+1,... x˙ m = ϕm(·) + ρmxn, x˙ m+1 = ϕm+1(·) +u1,... x˙ n = ϕn(·) +ul, где x1,...,xn — состояние системы, u1,...,ul — управления, m = n − l, n l не является целым числом и l ≥ 2. Предполагается, что доступны измерению лишь выходы x1,...,xl (l< ρ− ≤ ρi(t, x1,...,xl) ≤ ρ+. С помощью метода backstepping строится квадратичная функция Ляпунова и синтезируются управления, при которых замкнутая система становится глобально экспоненциально устойчивой. Рассмотрена также стабилизация с помощью синхронных модуляторов при достаточно высокой частоте импульсации. Ключевые слова: неопределенные системы, стабилизация по выходам, глобальная экспоненциальная устойчивость.
Переведенное названиеThe synthesis of stabilization control by output for certain class of continuous and pulse modulated undefined systems
Язык оригиналарусский
Страницы (с-по)597-605
ЖурналВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ
Том5(63)
Номер выпуска4
СостояниеОпубликовано - 2018

    Области исследований

  • неопределенные системы, стабилизация по выходам, глобальная экспоненциальная устойчивость

    Предметные области Scopus

  • Прикладная математика

ID: 36674994