В статье рассматриваются вопросы практической реализации закона управления мобильным роботом с визуальной обратной связью. Робот имеет две степени свободы на плоскости и жестко закрепленную на нем камеру. Задача состоит в позиционировании относительно определенного объекта. Управление осуществляется по схеме Image-based visual servo control, позволяющей использовать визуальную информацию в контуре обратной связи без применения триангуляции. Для выделения ключевых точек в работе используются два алгоритма: ORB и AKAZE. Приведено описание программного комплекса виртуальной реальности для проверки алгоритмов компьютерного зрения, а также представлены результаты испытаний алгоритма в этой среде.