Регулировка коэффициентов усиления системы управления на основе ПИД-регулятора.

Standard

Регулировка коэффициентов усиления системы управления на основе ПИД-регулятора. / Кондратюк, Алёна Сергеевна ; Давыденко, Александр Александрович ; Степенко, Николай Анатольевич.

в: ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ, Том 7, № 1, 2020, стр. 49-53.

Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

BibTeX

@article{99a66b6044774d75bf28c84d33f8dae3,

title = "Регулировка коэффициентов усиления системы управления на основе ПИД-регулятора.",

abstract = "Законы управления часто формируются как линейные комбинации некоторых выражений. Коэффициенты этих линейных комбинаций называют коэффициентами усиления системы управления. После того как структура закона управления выбрана, основная задача при проектировании системы управления сводится к отысканию таких коэффициентов усиления, при которых качество системы управления будет наивысшим возможным или же будет удовлетворять заданным требованиям. Разрабатывается алгоритм поиска коэффициентов усиления закона управления на базе ПИД-регулятора для ряда прикладных задач: автоматизированного позиционирования яхт в судовом доке и одной модели орбитального спуска. Управление осуществляется одновременно по всем пространственным компонентам.",

keywords = "control systems, gain, PID controller, коэффициенты усиления, ПИД-регулятор, системы управления, control systems, gain, PID controller, коэффициенты усиления, ПИД-регулятор, системы управления",

author = "Кондратюк, {Алёна Сергеевна} and Давыденко, {Александр Александрович} and Степенко, {Николай Анатольевич}",

year = "2020",

language = "русский",

volume = "7",

pages = "49--53",

journal = "Процессы управления и устойчивость",

issn = "2313-7304",

publisher = "Смирнов Николай Васильевич",

number = "1",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - Регулировка коэффициентов усиления системы управления на основе ПИД-регулятора.

AU - Кондратюк, Алёна Сергеевна

AU - Давыденко, Александр Александрович

AU - Степенко, Николай Анатольевич

PY - 2020

Y1 - 2020

N2 - Законы управления часто формируются как линейные комбинации некоторых выражений. Коэффициенты этих линейных комбинаций называют коэффициентами усиления системы управления. После того как структура закона управления выбрана, основная задача при проектировании системы управления сводится к отысканию таких коэффициентов усиления, при которых качество системы управления будет наивысшим возможным или же будет удовлетворять заданным требованиям. Разрабатывается алгоритм поиска коэффициентов усиления закона управления на базе ПИД-регулятора для ряда прикладных задач: автоматизированного позиционирования яхт в судовом доке и одной модели орбитального спуска. Управление осуществляется одновременно по всем пространственным компонентам.

AB - Законы управления часто формируются как линейные комбинации некоторых выражений. Коэффициенты этих линейных комбинаций называют коэффициентами усиления системы управления. После того как структура закона управления выбрана, основная задача при проектировании системы управления сводится к отысканию таких коэффициентов усиления, при которых качество системы управления будет наивысшим возможным или же будет удовлетворять заданным требованиям. Разрабатывается алгоритм поиска коэффициентов усиления закона управления на базе ПИД-регулятора для ряда прикладных задач: автоматизированного позиционирования яхт в судовом доке и одной модели орбитального спуска. Управление осуществляется одновременно по всем пространственным компонентам.

KW - control systems

KW - gain

KW - PID controller

KW - коэффициенты усиления

KW - ПИД-регулятор

KW - системы управления

KW - control systems

KW - gain

KW - PID controller

KW - коэффициенты усиления

KW - ПИД-регулятор

KW - системы управления

M3 - статья

VL - 7

SP - 49

EP - 53

JO - Процессы управления и устойчивость

JF - Процессы управления и устойчивость

SN - 2313-7304

IS - 1

ER -

ID: 78494448