Research output: Contribution to journal › Article
Регулировка коэффициентов усиления системы управления на основе ПИД-регулятора. / Кондратюк, Алёна Сергеевна; Давыденко, Александр Александрович; Степенко, Николай Анатольевич.
In: ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ, Vol. 7, No. 1, 2020, p. 49-53.Research output: Contribution to journal › Article
}
TY - JOUR
T1 - Регулировка коэффициентов усиления системы управления на основе ПИД-регулятора.
AU - Кондратюк, Алёна Сергеевна
AU - Давыденко, Александр Александрович
AU - Степенко, Николай Анатольевич
PY - 2020
Y1 - 2020
N2 - Законы управления часто формируются как линейные комбинации некоторых выражений. Коэффициенты этих линейных комбинаций называют коэффициентами усиления системы управления. После того как структура закона управления выбрана, основная задача при проектировании системы управления сводится к отысканию таких коэффициентов усиления, при которых качество системы управления будет наивысшим возможным или же будет удовлетворять заданным требованиям. Разрабатывается алгоритм поиска коэффициентов усиления закона управления на базе ПИД-регулятора для ряда прикладных задач: автоматизированного позиционирования яхт в судовом доке и одной модели орбитального спуска. Управление осуществляется одновременно по всем пространственным компонентам.
AB - Законы управления часто формируются как линейные комбинации некоторых выражений. Коэффициенты этих линейных комбинаций называют коэффициентами усиления системы управления. После того как структура закона управления выбрана, основная задача при проектировании системы управления сводится к отысканию таких коэффициентов усиления, при которых качество системы управления будет наивысшим возможным или же будет удовлетворять заданным требованиям. Разрабатывается алгоритм поиска коэффициентов усиления закона управления на базе ПИД-регулятора для ряда прикладных задач: автоматизированного позиционирования яхт в судовом доке и одной модели орбитального спуска. Управление осуществляется одновременно по всем пространственным компонентам.
KW - control systems
KW - gain
KW - PID controller
KW - коэффициенты усиления
KW - ПИД-регулятор
KW - системы управления
KW - control systems
KW - gain
KW - PID controller
KW - коэффициенты усиления
KW - ПИД-регулятор
KW - системы управления
M3 - статья
VL - 7
SP - 49
EP - 53
JO - Процессы управления и устойчивость
JF - Процессы управления и устойчивость
SN - 2313-7304
IS - 1
ER -
ID: 78494448