Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья
Квазиоптимальные полиномиальные траектории в задаче управления БПЛА. / Злобин, Данил Юрьевич.
в: ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ, Том 7, № 1, 2020, стр. 94-101.Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья
}
TY - JOUR
T1 - Квазиоптимальные полиномиальные траектории в задаче управления БПЛА.
AU - Злобин, Данил Юрьевич
PY - 2020
Y1 - 2020
N2 - Задача управления заданной системой дифференциальных уравнений находит повсеместное применение на практике. Сложности с получением аналитического решения обуславливают высокую востребованность численных методов. Высокую актуальность при решении частных задач имеет построение методов, учитывающих конкретную структуру задачи. В данной работе предложен метод сведения задачи терминального управления БПЛА к конечномерной задаче нелинейного программирования на коэффициентах определенного вида полинома с ограничениями типа неравенств. Повышенное внимание уделено гарантированной допустимости траектории системы и управления соответственно. Для этого использованы результаты оценок области значений полинома по его представлению в форме Бернштейна, которые асимптотически точны. Граничные условия учитываются с помощью полинома Эрмита.
AB - Задача управления заданной системой дифференциальных уравнений находит повсеместное применение на практике. Сложности с получением аналитического решения обуславливают высокую востребованность численных методов. Высокую актуальность при решении частных задач имеет построение методов, учитывающих конкретную структуру задачи. В данной работе предложен метод сведения задачи терминального управления БПЛА к конечномерной задаче нелинейного программирования на коэффициентах определенного вида полинома с ограничениями типа неравенств. Повышенное внимание уделено гарантированной допустимости траектории системы и управления соответственно. Для этого использованы результаты оценок области значений полинома по его представлению в форме Бернштейна, которые асимптотически точны. Граничные условия учитываются с помощью полинома Эрмита.
KW - Bernstein polynomial
KW - control
KW - Hermite polynomial
KW - numerical method
KW - terminal control
KW - uav
KW - бпла
KW - полином Бернштейна
KW - полином Эрмита
KW - терминальное управление
KW - управление
KW - численный метод
KW - Bernstein polynomial
KW - control
KW - Hermite polynomial
KW - numerical method
KW - terminal control
KW - uav
KW - бпла
KW - полином Бернштейна
KW - полином Эрмита
KW - терминальное управление
KW - управление
KW - численный метод
M3 - статья
VL - 7
SP - 94
EP - 101
JO - Процессы управления и устойчивость
JF - Процессы управления и устойчивость
SN - 2313-7304
IS - 1
ER -
ID: 78542346