Квазиоптимальные полиномиальные траектории в задаче управления БПЛА.

Standard

Квазиоптимальные полиномиальные траектории в задаче управления БПЛА. / Злобин, Данил Юрьевич.

In: ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ, Vol. 7, No. 1, 2020, p. 94-101.

Research output: Contribution to journal › Article

BibTeX

@article{b6fcaa10886a4f8891c326c757b3f8a4,

title = "Квазиоптимальные полиномиальные траектории в задаче управления БПЛА.",

abstract = "Задача управления заданной системой дифференциальных уравнений находит повсеместное применение на практике. Сложности с получением аналитического решения обуславливают высокую востребованность численных методов. Высокую актуальность при решении частных задач имеет построение методов, учитывающих конкретную структуру задачи. В данной работе предложен метод сведения задачи терминального управления БПЛА к конечномерной задаче нелинейного программирования на коэффициентах определенного вида полинома с ограничениями типа неравенств. Повышенное внимание уделено гарантированной допустимости траектории системы и управления соответственно. Для этого использованы результаты оценок области значений полинома по его представлению в форме Бернштейна, которые асимптотически точны. Граничные условия учитываются с помощью полинома Эрмита.",

keywords = "Bernstein polynomial, control, Hermite polynomial, numerical method, terminal control, uav, бпла, полином Бернштейна, полином Эрмита, терминальное управление, управление, численный метод, Bernstein polynomial, control, Hermite polynomial, numerical method, terminal control, uav, бпла, полином Бернштейна, полином Эрмита, терминальное управление, управление, численный метод",

author = "Злобин, {Данил Юрьевич}",

year = "2020",

language = "русский",

volume = "7",

pages = "94--101",

journal = "Процессы управления и устойчивость",

issn = "2313-7304",

publisher = "Смирнов Николай Васильевич",

number = "1",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - Квазиоптимальные полиномиальные траектории в задаче управления БПЛА.

AU - Злобин, Данил Юрьевич

PY - 2020

Y1 - 2020

N2 - Задача управления заданной системой дифференциальных уравнений находит повсеместное применение на практике. Сложности с получением аналитического решения обуславливают высокую востребованность численных методов. Высокую актуальность при решении частных задач имеет построение методов, учитывающих конкретную структуру задачи. В данной работе предложен метод сведения задачи терминального управления БПЛА к конечномерной задаче нелинейного программирования на коэффициентах определенного вида полинома с ограничениями типа неравенств. Повышенное внимание уделено гарантированной допустимости траектории системы и управления соответственно. Для этого использованы результаты оценок области значений полинома по его представлению в форме Бернштейна, которые асимптотически точны. Граничные условия учитываются с помощью полинома Эрмита.

AB - Задача управления заданной системой дифференциальных уравнений находит повсеместное применение на практике. Сложности с получением аналитического решения обуславливают высокую востребованность численных методов. Высокую актуальность при решении частных задач имеет построение методов, учитывающих конкретную структуру задачи. В данной работе предложен метод сведения задачи терминального управления БПЛА к конечномерной задаче нелинейного программирования на коэффициентах определенного вида полинома с ограничениями типа неравенств. Повышенное внимание уделено гарантированной допустимости траектории системы и управления соответственно. Для этого использованы результаты оценок области значений полинома по его представлению в форме Бернштейна, которые асимптотически точны. Граничные условия учитываются с помощью полинома Эрмита.

KW - Bernstein polynomial

KW - control

KW - Hermite polynomial

KW - numerical method

KW - terminal control

KW - uav

KW - бпла

KW - полином Бернштейна

KW - полином Эрмита

KW - терминальное управление

KW - управление

KW - численный метод

KW - Bernstein polynomial

KW - control

KW - Hermite polynomial

KW - numerical method

KW - terminal control

KW - uav

KW - бпла

KW - полином Бернштейна

KW - полином Эрмита

KW - терминальное управление

KW - управление

KW - численный метод

M3 - статья

VL - 7

SP - 94

EP - 101

JO - Процессы управления и устойчивость

JF - Процессы управления и устойчивость

SN - 2313-7304

IS - 1

ER -

ID: 78542346