В статье рассматривается основные теоретические аспекты развития сенсорной, моторной и когнитивной сферы человека. Анализируется влияние движения на развитие психики. В качестве схематической основы принципов развития и формирования психомоторной сферы приводится уровневая теория организации движений Н. А. Бернштейна. Разбираются теоретические и практические труды его последователей. Рассматривается процесс формирования сенсомоторной интеграции. В качестве ключевого принципа такого формирования выделяется принцип классификации, который способствует развитию навыка образования различных смысловых иерархических структур в информационном потоке. В заключение статьи приводятся основные положения подхода сенсомоторной интеграции.