1 - 7 из 7Размер страницы: 10
Сортировать по:: Год публикации
  1. 2021

  2. Communication-free autonomous cooperative circumnavigation of unpredictable dynamic objects

    Матвеев, А. С. & Магеркин, В. В., 9 июн 2021, (Электронная публикация перед печатью) в: Robotica. 24 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  3. 2020

  4. A method of reactive control for 3D navigation of a nonholonomic robot in tunnel-like environments

    Matveev, A. S., Magerkin, V. V. & Savkin, A. V., апр 2020, в: Automatica. 114, 11 стр., 108831.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  5. Decentralized Control for Communication-Free Cooperative Circumnavigation of Unpredictably Maneuvering Complex Objects

    Matveev, A. S. & Magerkin, V. V., 9 янв 2020, 8th International Conference on Systems and Control (ICSC): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 252-257 8950562. (International Conference on Systems and Control).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование

  6. Cooperative decentralized reactive circumnavigation of unpredictably moving and deforming speedy extended objects

    Matveev, A. & Magerkin, V., 2020, в: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, стр. 9379-9384

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья в журнале по материалам конференции

  7. 2018

  8. Reactive Control Technology for 3D Navigation of Nonholonomic Robots in Tunnel-Like Environments Based on Limited Sensory Data

    Матвеев, А. С., Магеркин, В. В. & Савкин, А., 20 авг 2018, MED 2018 - 26th Mediterranean Conference on Control and Automation. стр. 143-148 6 стр. 8442953. (MED 2018 - 26th Mediterranean Conference on Control and Automation).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование

  9. 2016

  10. Precise estimation of harmonic parameter trend and modification of a speech signal

    Barabanov, A., Magerkin, V. & Vikulov, E., 2016, в: Lecture Notes in Computer Science. LNAI 9811, стр. 547-554

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

  11. 2015

  12. Fast algorithm for precise estimation of fundamental frequency on short time intervals

    Barabanov, A., Melnikov, A., Magerkin, V. & Vikulov, E., 2015, International Conference on Speech and Computer SPECOM 2015. Springer Nature, стр. 217-225

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная

ID: 9023385