1. 2024
  2. Formation of Vibration Fields for a Mechatronic Platform Driven by Dual Asynchronous Motors

    Фрадков, А. Л., Андриевский, Б. Р., Томчина, О. П. & Зайцева, Ю. С., 10 авг 2024, в: Electronics (Switzerland). 13, 16, 3165.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  3. Программа для решения прямой и обратной задач кинематики гексапода (Hexapod kinematics)

    Андриевский, Б. Р., Кузнецов, Н. В., Зайцева, Ю. С., Кудряшова, Е. В. & Кузнецова, О. А., 20 мар 2024, Патент № 2024616452, 24 янв 2024, Дата приоритета 24 янв 2024, № приоритета 2024611256

    Результаты исследований: Патентование и регистрация прав на ИСсвидетельство о регистрации

  4. Integral sliding-mode control of phase shift for two-rotor vibration setup

    Кузнецов, Н. В., Бойко, И. М., Андриевский, Б. Р., Кудряшова, Е. В., Кузнецова, О. А. & Зайцева, Ю. С., 2024, 2024 17th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференцииРецензирование

  5. Synthesis Algorithm for Control System with Saturated Actuator

    Зайцева, Ю. С., Андриевский, Б. Р. & Кузнецов, Н. В., 2024, в: ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ И ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ. 1, 1, стр. 12-21 10 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  6. 2023
  7. Программный комплекс для моделирования адаптивного управления пневмоприводом платформы Стюарта (Stewart Platform Simulation)

    Андриевский, Б. Р., Кузнецов, Н. В., Зайцева, Ю. С., Кудряшова, Е. В. & Кузнецова, О. А., 3 окт 2023, Патент № 2023680598, 28 сен 2023

    Результаты исследований: Патентование и регистрация прав на ИСсвидетельство о регистрации

  8. Signal-parametric Discrete-time Adaptive Controller for Pneumatically Actuated Stewart Platform

    Андриевский, Б. Р., Кузнецов, Н. В., Зайцева, Ю. С., Кузнецова, О. А. & Кудряшова, Е. В., 1 сен 2023, в: Control Engineering Practice. 138, 105616.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  9. Approach to Identifying Areas of Uncontrolled Oscillations in Human-Machine Systems

    Зайцева, Ю. С., Кузнецов, Н. В. & Андриевский, Б. Р., 27 мар 2023, Proceedings - 2023 International Russian Smart Industry Conference, SmartIndustryCon 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 196-201 6 стр.

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференцииРецензирование

  10. Serial nonlinear correction method in the flight vehicle systems

    Кузнецов, Н. В., Андриевский, Б. Р. & Зайцева, Ю. С., 2023, Cyber-Physical Systems and Control II: International Conference Cyber-Physical Systems and Control CPS&C 2021. Том 460. стр. 315-324 10 стр. (Lecture Notes in Networks and Systems; том 460).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференцииРецензирование

  11. Sliding-Mode Control of Phase Shift for Two-Rotor Vibration Setup

    Кузнецов, Н. В., Андриевский, Б. Р., Зайцева, Ю. С. & Акимова, Е. Д., 2023, Interactive Collaborative Robotics: International Conference on Interactive Collaborative Robotics ICR 2023. Springer Nature, стр. 221-232 14214. (Lecture Notes in Computer Science; том 14214).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференцииРецензирование

  12. 2022
  13. Discrete-time Adaptive Control of Pneumatic Actuators for 6-DoF Stewart Platform

    Kuznetsov, N. V., Andrievsky, B., Zaitceva, I., Kudryashova, E. V. & Kuznetsova, O. A., 26 окт 2022, (Электронная публикация перед печатью) в: IFAC-PapersOnLine. 55, 10, стр. 2803-2808

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

Назад 1 2 3 4 Далее

ID: 62491666