1. 2026
  2. Synthesis of Robust Controller Based on Stability Criterion of Forced Oscillations

    Zaitceva, I., 8 Aug 2026, Interactive Collaborative Robotics (ICR 2026). Springer Nature, p. 259-272 Chapter 19. (Interactive Collaborative Robotics; vol. 16790).

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contributionpeer-review

  3. 2025
  4. Особенности интеллектуализации адаптивных систем управления сложными динамическими объектами

    Андриевский, Б. Р., Зайцева, Ю. С., Сюй, В. & Лю, Ц., 8 Nov 2025, In: МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИЗАЦИЯ, УПРАВЛЕНИЕ. 26, 11, p. 559-567 9 p.

    Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

  5. Analysis of Oscillations in Nonlinear Human-Operated Robotic System

    Зайцева, Ю. С., Андриевский, Б. Р. & Кузнецов, Н. В., 24 Mar 2025, p. 365-369. 5 p.

    Research output: Contribution to conferencePaperpeer-review

  6. Adaptive robust tricopter control with pivot screws under conditions of parametric uncertainty and effects of external disturbances

    Зайцева, Ю. С., Андриевский, Б. Р., Putov, V. V., Sheludko, V. N. & Nguyen, D. K., 2025, In: AIP Conference Proceedings. 3117, 1

    Research output: Contribution to journalConference articlepeer-review

  7. Nonlinear correction for preventing string instability of UAV formation with digital navigation communication network

    Кузнецов, Н. В., Андриевский, Б. Р., Зайцева, Ю. С., Кудряшова, Е. В. & Кузнецова, О. А., 2025, In: Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. 16, 3

    Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

  8. Robust simple adaptive control of vehicle braking with electromechanical drive

    Зайцева, Ю. С., Putov, V. V., Sheludko, V. N., Nguyen, D. K. & Андриевский, Б. Р., 2025, In: AIP Conference Proceedings. 3117, 1, 020006.

    Research output: Contribution to journalConference articlepeer-review

  9. Исследование условий возникновения колебаний в нелинейной системе ручного управления робота-манипулятора

    Кузнецов, Н. В., Андриевский, Б. Р., Зайцева, Ю. С., Кудряшова, Е. В. & Кузнецова, О. А., 2025, In: ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ И ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ. 3, p. 29-40

    Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

  10. Исследование условий возникновения колебаний в нелинейной системе ручного управления роботом-манипулятором

    Зайцева, Ю. С., Кузнецов, Н. В., Андриевский, Б. Р., Кудряшова, Е. В. & Кузнецова, О. А., 2025, In: ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ И ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ. 3, p. 29-40

    Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

  11. Методы искусственного интеллекта в системах навигации

    Андриевский, Б. Р., Зайцева, Ю. С., Кудряшова, Е. В., Кузнецов, Н. В. & Кузнецова, О. А., 2025, In: ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ И ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ. 4

    Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

  12. 2024
  13. Formation of Vibration Fields for a Mechatronic Platform Driven by Dual Asynchronous Motors

    Фрадков, А. Л., Андриевский, Б. Р., Томчина, О. П. & Зайцева, Ю. С., 10 Aug 2024, In: Electronics (Switzerland). 13, 16, 3165.

    Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

Previous 1 2 3 4 5 Next

ID: 62491666