1. 2023
  2. Программный комплекс для моделирования адаптивного управления пневмоприводом платформы Стюарта (Stewart Platform Simulation)

    Андриевский, Б. Р., Кузнецов, Н. В., Зайцева, Ю. С., Кудряшова, Е. В. & Кузнецова, О. А., 3 окт 2023, Патент № 2023680598, 28 сен 2023

    Результаты исследований: Патентование и регистрация прав на ИСсвидетельство о регистрации

  3. Signal-parametric Discrete-time Adaptive Controller for Pneumatically Actuated Stewart Platform

    Андриевский, Б. Р., Кузнецов, Н. В., Зайцева, Ю. С., Кузнецова, О. А. & Кудряшова, Е. В., 1 сен 2023, в: Control Engineering Practice. 138, 105616.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  4. Approach to Identifying Areas of Uncontrolled Oscillations in Human-Machine Systems

    Зайцева, Ю. С., Кузнецов, Н. В. & Андриевский, Б. Р., 27 мар 2023, Proceedings - 2023 International Russian Smart Industry Conference, SmartIndustryCon 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 196-201 6 стр.

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференцииРецензирование

  5. Serial nonlinear correction method in the flight vehicle systems

    Кузнецов, Н. В., Андриевский, Б. Р. & Зайцева, Ю. С., 2023, Cyber-Physical Systems and Control II: International Conference Cyber-Physical Systems and Control CPS&C 2021. Том 460. стр. 315-324 10 стр. (Lecture Notes in Networks and Systems; том 460).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференцииРецензирование

  6. Sliding-Mode Control of Phase Shift for Two-Rotor Vibration Setup

    Кузнецов, Н. В., Андриевский, Б. Р., Зайцева, Ю. С. & Акимова, Е. Д., 2023, Interactive Collaborative Robotics: International Conference on Interactive Collaborative Robotics ICR 2023. Springer Nature, стр. 221-232 14214. (Lecture Notes in Computer Science; том 14214).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференцииРецензирование

  7. 2022
  8. Discrete-time Adaptive Control of Pneumatic Actuators for 6-DoF Stewart Platform

    Kuznetsov, N. V., Andrievsky, B., Zaitceva, I., Kudryashova, E. V. & Kuznetsova, O. A., 26 окт 2022, (Электронная публикация перед печатью) в: IFAC-PapersOnLine. 55, 10, стр. 2803-2808

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  9. Simulation of Remote Manipulator Control System with Saturated Actuator

    Zaitceva, I., Andrievsky, B., Kuznetsov, N. V. & Popov, A. M., 26 окт 2022, (Электронная публикация перед печатью) в: IFAC-PapersOnLine. 55, 10, стр. 2980-2985

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  10. Application of Nonlinear Correction Method for Attitude Control and Landing Oscillations Prevention

    Andrievsky, B., Zaitceva, I. & Kuznetsov, N. V., 19 окт 2022, (Электронная публикация перед печатью) в: IFAC-PapersOnLine. 55, 29, стр. 37-42

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  11. Random Search Optimization Approach for Human-Robot Systems Modeling

    Зайцева, Ю. С., Кузнецов, Н. В. & Андриевский, Б. Р., 4 сен 2022, стр. 267-271. 5 стр.

    Результаты исследований: Материалы конференцийматериалыРецензирование

  12. Application of Optimization Method for Identifying Human Operator Model Parameters

    Zaitceva, I., Andrievsky, B., Kuznetsov, N. V. & Shestakov, I. N., сен 2022, (Электронная публикация перед печатью) в: IFAC-PapersOnLine. 55, 16, стр. 370-375

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья в журнале по материалам конференции

ID: 62491666